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申请/专利权人：湖南大学
摘要：本发明公开了一种基于双重注意力跨视角的视觉定位方法及系统，对车载相机标定，通过标定后的车载相机采集地面视角图像，从网络下载多张对应的带坐标的卫星图像并使用极坐标进行转换，得到多张转换后的卫星图像，搭建双重注意力网络模型并训练，从多张转换后的卫星图像中每次选取一张转换后的卫星图像，将地面视角图像和选取的转换后卫星图像输入训练后的双重注意力网络模型处理，输出地面视角图像和选取的转换后卫星图像各自对应的一维特征向量并计算余弦距离，将余弦距离最大时对应的卫星图像的经纬坐标作为地面视角图像的经纬度坐标，以实现地面视角图像的视觉查询定位。该方法可提高空中卫星影像与地面影像跨视角匹配能力，提高地理定位精度。
主权项：1.一种基于双重注意力跨视角的视觉定位方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：S1、对车载相机进行标定，得到标定后的车载相机；S2、通过标定后的车载相机进行地面视角的数据采集，得到地面视角图像，从网络下载多张对应的带坐标卫星图像，将多张带坐标卫星图像分别使用极坐标进行转换，得到多张转换后的卫星图像；S3、搭载双重注意力网络模型，采用训练集对双重注意力网络模型进行训练并通过预设的损失函数计算损失，得到训练后的双重注意力网络模型；S4、从多张转换后的卫星图像中任意选取一张转换后的卫星图像，将地面视角图像和选取的转换后卫星图像输入训练后的双重注意力网络模型处理，输出地面视角图像和选取的转换后卫星图像各自对应的一维特征向量；S5、计算地面视角图像和选取的转换后卫星图像各自对应的一维特征向量之间的余弦距离；S6、从多张转换后的卫星图像中另外选取一张转换后的卫星图像，直到多张转换后的卫星图像均被选取，重复步骤S4和S5，将余弦距离最大时对应的卫星图像的经纬坐标作为地面视角图像的经纬度坐标，以实现地面视角图像的视觉查询定位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南大学 一种基于双重注意力跨视角的视觉定位方法及系统
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