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申请/专利权人：大连海事大学
摘要：本发明提供一种基于介质采样和混合渲染的水下新视角合成方法，属于水下图像处理。本发明主要通过降质的水下图像建立水下神经辐射场，通过控制采样过程中用于捕捉介质的采样点数量与属性，并将其与捕捉物体的采样点进行混合体渲染，该水下辐射场准确估计了三维空间内的物体的密度、颜色，并可以通过去除介质采样点的方式来渲染出无水场景的像素颜色。通过控制体积渲染公式中是否加入介质采样部分，可以分别渲染出包含水和去水后的水下场景图像。
主权项：1.一种基于介质采样和混合渲染的水下新视角合成方法，其特征在于，包括以下步骤：S01：获取单个场景的水下低质图像数据集，并对所述水下低质图像数据的相机位姿进行估计；将所述水下低质图像数据集内的每张图像与每张图像与对应的估计的位姿数据进行配对，将配对后数据按照一定比例随机划分为训练集和验证集；S02：根据所述相机位姿估计后的数据，计算相机发射到成像平面的相机射线向量；S03：在所述S02获取的相机射线向量上均匀设置若干个介质采样点进行采样，并计算所述介质采样点的三维位置数据；S04：在所述S02获取的相机射线向量上均匀设置若干个物体采样点进行采样，并计算所述物体采样点的三维位置数据；S05：将所述S03获取的介质采样点三维位置数据输入到全连接神经网络中，得到三维空间中介质的颜色cmed、介质的密度σmed；S06：将所述S04获取的物体采样点三维位置数据输入到全连接神经网络中，得到三维空间中物体的颜色cobj、物体的密度σobj；S07：根据体积渲染公式将所述S05得到的三维空间的介质的颜色cmed和介质的密度σmed进行积分，得到渲染后的水中介质图像；S08：根据体积渲染公式将所述S06得到的三维空间的物体的颜色cobj和物体的密度σobj进行积分，得到渲染后的水中物体图像；S09：将所述水中介质图像与所述水中物体图像结合，形成水中的完整图像，计算所述水中的完整图像和水下真实拍摄图像之间的重建损失，待所述重建损失收敛，得到最终的水下新视角合成模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大连海事大学 一种基于介质采样和混合渲染的水下新视角合成方法
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