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申请/专利权人：苏州城市学院
摘要：本发明涉及基于视觉识别的机器人抓取装置以及农作物采摘方法，包括移动主体，其上设有安装平台；抓取单元，其包括连接座、第一驱动组件以及夹持组件，所述连接座设置于所述安装平台；视觉识别单元，其设置于所述第一驱动组件的活动端，视觉识别单元朝向所述待抓取农作物设置；甩干单元，其包括箱体、托盘和第二驱动组件，箱体设置于所述安装平台，所述托盘收容于箱体，托盘与所述第二驱动组件的输出端相连；传送单元，传送单元与所述甩干单元临接设置。本发明能够显著提高农作物的采摘效率，同时还能够保障采摘得到的农作物质量水准，有效降低作业人员的劳动强度，减少作业人员的人力投入，能够为农业生产带来便利，并提高农业生产效益。
主权项：1.基于视觉识别的机器人抓取装置，其特征在于：包括，移动主体，其上设有安装平台，所述移动主体用于驱动所述机器人抓取装置运动；抓取单元，其包括连接座、第一驱动组件以及夹持组件，所述连接座设置于所述安装平台，所述第一驱动组件以及所述夹持组件设置于所述连接座；所述夹持组件能够对待抓取农作物进行夹紧或松开，并在所述第一驱动组件的带动下进行多自由度运动；视觉识别单元，其设置于所述第一驱动组件的活动端，且所述视觉识别单元与所述夹持组件临接设置，所述视觉识别单元朝向所述待抓取农作物设置；甩干单元，其包括箱体、托盘和第二驱动组件，所述箱体设置于所述安装平台，所述托盘收容于所述箱体，所述托盘与所述第二驱动组件的输出端相连，所述托盘在所述第二驱动组件的带动下在水平方向转动，所述待抓取农作物通过所述抓取单元进行抓取，并置放于所述托盘；传送单元，其设置于所述安装平台，所述传送单元与所述甩干单元临接设置，经过甩干的农作物能够通过所述传送单元运送至指定位置；控制端，其与所述移动主体、所述抓取单元、所述视觉识别单元以及所述甩干单元相连，所述视觉识别单元用于对所述待抓取农作物进行识别，并将识别到的信息上传至控制端。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州城市学院 基于视觉识别的机器人抓取装置以及农作物收集方法
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