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申请/专利权人：上海华兴数字科技有限公司
摘要：本申请提供了一种装载机平叉装置举升控制方法、控制系统及装载机，解决或改善了现有技术中装载机举升过程平叉装置的实时倾斜角度与事先调整好的平叉倾斜角度难以保持一致，造成抖动发生安全事故的技术问题。本申请提供的装载机平叉装置举升控制方法，通过设定目标平叉角度，并根据装载机的初始姿态拟合生成模拟动臂角度与模拟摇臂角度之间的拟合曲线，基于拟合曲线，根据实时模拟动臂角度以及实时模拟摇臂角度计算平叉装置的角度修正电流值，以修正平叉油缸电磁比例阀的启动电流值，并以修正后的电流值控制平叉油缸的伸出或收缩，实现平行举升平叉装置，避免安全隐患。
主权项：1.一种装载机平叉装置举升控制方法，其特征在于，包括：获取平叉装置的初始姿态数据，根据所述初始姿态数据生成模拟动臂角度与模拟摇臂角度之间的拟合曲线，所述初始姿态数据包括目标平叉角度、初始动臂角度以及初始摇臂角度，所述拟合曲线表征平叉装置在举升过程中实时平叉角度与所述目标平叉角度保持一致时，模拟动臂角度和模拟摇臂角度之间的对应关系；基于所述拟合曲线，根据实时模拟动臂角度以及实时模拟摇臂角度计算所述平叉装置的角度修正电流值；根据所述角度修正电流值以及平叉油缸电磁比例阀的启动电流值计算所述平叉油缸电磁比例阀的实时控制电流值；以及根据所述平叉油缸电磁比例阀的实时控制电流值以及动臂的实时举升高度控制平叉油缸收缩或伸出。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海华兴数字科技有限公司 一种装载机平叉装置举升控制方法、控制系统及装载机
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