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申请/专利权人:苏州沃伦韦尔高新技术股份有限公司
摘要:本发明涉及AGV搬运车制造技术领域,尤其是一种动力轮驱动式举升柱以及应用它的AGV举升系统。就动力轮驱动式举升柱来说,其包括基座、螺杆螺母传动组件、同步轮、旋转降阻组件以及止转套。传动螺母套装于基座的空腔中。旋转降阻组件用来配套传动螺母,其被组装于基座的空腔中。动力轮用来驱动传动螺母。止转套与传动螺杆相套装、且固定为一体,传动螺杆的周向旋转运动自由度得以被限制,仅保留轴向位移运动自由度。如此,一方面,动力轮驱动式举升柱的设计结构简单,传动部件少,结构紧凑;另一方面,动力轮驱动式举升柱具有良好的传动效率,且具有自锁特性,意味着动力轮失去转动力矩作用,载物平台亦可维持于初始高度位置。
主权项:1.一种动力轮驱动式举升柱,其特征在于,包括基座、螺杆螺母传动组件、动力轮、旋转降阻组件以及止转套;所述螺杆螺母传动组件由传动螺杆和传动螺母构成;所述传动螺母套装于所述基座的空腔中;所述旋转降阻组件用来配套所述传动螺母,其被组装于所述基座的空腔中;所述动力轮用来为所述传动螺母的持续性周向旋转运动提供转动力矩支持,且其中心轴线与所述传动螺母的中心轴线相重合;所述止转套与所述传动螺杆相套装、且固定为一体,所述传动螺杆的周向旋转运动自由度得以被限制,仅保留轴向位移运动自由度。
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