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申请/专利权人:中冶焦耐(大连)工程技术有限公司
摘要:本实用新型涉及智能仓储物流装备技术领域,具体为一种机械臂装载转运车。包括AGV小车、旋转支撑装置、机械臂、载料板、第一视觉相机与第二视觉相机;所述旋转支撑装置包括支撑梁与可伸缩支撑腿,支撑梁铰接在AGV小车的车体中部,位于车体的四角,可伸缩支撑腿安装在支撑梁底部;所述机械臂与载料板安装在车体顶面;所述第一视觉相机安装在车体前端,第二视觉相机安装在机械臂上。实现运输全路线任意位置装卸料,具备主动卸料能力,而且卸料过程中能够保证车身稳定。
主权项:1.一种机械臂装载转运车,其特征在于,包括AGV小车、旋转支撑装置、机械臂、载料板、第一视觉相机与第二视觉相机;所述旋转支撑装置包括支撑梁与可伸缩支撑腿,支撑梁铰接在AGV小车的车体中部,位于车体的四角,可伸缩支撑腿安装在支撑梁底部;所述机械臂与载料板安装在车体顶面;所述第一视觉相机安装在车体前端,第二视觉相机安装在机械臂上。
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