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申请/专利权人:宁夏银星能源股份有限公司
摘要:本发明公开了一种自取电高压线除冰机器人,涉及高压线维护设备技术领域,解决了现有除冰机器人的上线难度大及反复吊装费时费力的问题。本发明包括吊装装置、除冰装置、移动装置、取电装置和支架,支架上设置有移动装置,支架上端和吊装装置连接;移动装置左端设置有除冰装置;取电装置分别和移动装置以及支架连接;通过吊装装置将除冰机器人吊装到高压线上,并通过移动装置将除冰机器人固定在高压线上,取电装置从高压线上通过感应取电,获取的电能用于除冰装置和移动装置工作。本发明通过无人机将除冰机器人吊装到高压线上,通过除冰装置和移动装置实现机器人在高压线上的移动除冰,使用感应取电装置保证机器人可长时间在线工作,提高除冰效率。
主权项:1.一种自取电高压线除冰机器人,其特征在于:包括吊装装置1、除冰装置2、移动装置3、取电装置4和支架5,支架5上设置有移动装置3,支架5上端和吊装装置1连接;移动装置3左端设置有除冰装置2;取电装置4分别和移动装置3以及支架5连接;移动装置3包括若干驱动轮16、驱动电机17、齿轮箱18、若干夹紧轮19、支座21、丝杠23、滑台25、两个导轨27和升降电机28,支座21上平行设置有丝杠23和两个导轨27,滑台25滑动设置在导轨27上并和丝杠23螺纹配合;滑台25上设置有若干夹紧轮19;支座21上端设置有升降电机28,升降电机28输出端和丝杠23连接;齿轮箱18上设置有若干驱动轮16和驱动电机17,驱动轮16和夹紧轮19配合对高压线进行夹紧;取电装置4包括上取电模块和下取电模块,上取电模块和支架5连接,下取电模块和滑台25连接;除冰装置2包括若干冰刀6、冰刀支座9、驱动装置和滑动装置,冰刀支座9通过滑动装置和支架5连接,驱动装置设置在支架5上并和冰刀支座9连接,冰刀支座9上设置有若干冰刀6;驱动装置通过冰刀支座9驱动若干冰刀6沿高压线方向前后运动。
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