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一种动力装置 

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申请/专利权人:杭州海康机器人股份有限公司

摘要:本申请实施例提供了一种动力装置,动力装置包括:行星齿轮减速器和外转子电机。外转子电机位于行星齿轮减速器内,外转子电机包括电机本体和控制模组,电机本体与中心轴线同轴,用于为行星齿轮减速器多个行星齿轮提供输入动力,控制模组安装于电机本体,用于控制外转子电机启动或停止,有利于提高动力装置的集成度。

主权项:1.一种动力装置,其特征在于,包括:行星齿轮减速器10和外转子电机20;所述行星齿轮减速器10包括:多个行星齿轮11和动力输出部件12;所述多个行星齿轮11能够自转并环绕所述行星齿轮减速器10的中心轴线L公转;所述动力输出部件12与各个行星齿轮11连接,用于输出动力;所述外转子电机20位于行星齿轮减速器10内,包括电机本体21和控制模组22;所述电机本体21与所述中心轴线L同轴,用于为多个行星齿轮11提供输入动力;所述控制模组22安装于所述电机本体21,用于控制所述外转子电机20启动或停止。

全文数据:

权利要求:

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