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申请/专利权人:中国船舶集团有限公司第七二四研究所
摘要:本发明涉及一种基于动态激活和FCOS的对海雷达目标检测方法。雷达对海探测目标检测应用中,海杂波、云雨杂波等复杂多变电磁环境会降低雷达对海面弱目标的检测性能,本发明基于深度神经网络领域的FCOS检测网络和动态激活函数,能够根据输入数据的特征动态调整激活函数,从而增强FCOS网络的特征提取和表示能力,提高FCOS网络适应各种检测场景以及弱雷达目标特征,继而增强FCOS网络对于海面弱目标的检测能力。
主权项:1.一种基于动态激活和FCOS的对海雷达目标检测方法,其特征在于:步骤1:对海探测雷达原始回波进行处理,包括IQ解调、异常剔除、脉冲压缩、取模操作、恒虚警检测和点迹凝聚;在完成取模操作之后,得到雷达视频数据;通过对雷达视频数据进行恒虚警检测和点迹凝聚处理,获取目标点迹;步骤2:根据雷达目标恒虚警检测结果和相应多帧雷达视频数据,采用矩形标记框,对雷达视频数据中的目标进行标注操作,构建对海目标检测数据;步骤3:根据雷达对海目标检测的具体使用场景和要求,参考数据集均衡性和完备性,对数据集中样本进行抽取并划分为训练集和测试集;步骤4:使用基于动态激活函数的ResNet34网络作为主干特征提取器,结合特征金字塔和三分支检测头构建检测网络;采用基于动态激活函数和FCOS的检测网络对于训练集中的样本进行训练,通过训练获取检测器;检测器包括基于动态激活函数和FCOS的检测网络,以及相应的网络权值;步骤5:使用雷达目标检测测试集样本对于训练获取的检测器进行测试,记录测试指标;步骤6:查看训练迭代次数是否达到最大值,如果迭代次数没有达到最大值,调整网络权值,跳转步骤4;如果迭代次数达到最大值,进入步骤7;步骤7:根据记录的检测器测试指标,输出在所有迭代中性能指标最优的检测器。
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