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申请/专利权人：黑龙江惠达科技股份有限公司

摘要：本申请实施例提供一种确定离心喷头间距的无人机，涉及无人机技术领域，以解决无人机因离心喷头间距无法确定或不合理带来的适用范围小的问题。该无人机包括：机体、药箱，药箱包括水泵，所述水泵与第一出水管、第二出水管连接；第一离心喷头，与所述第一出水管连接；第二离心喷头，与所述第二出水管连接；控制器，所述控制器用于控制所述第一离心喷头和所述第二离心喷头之间的第一距离D1满足预设条件：D1≤2Rf；其中，雾化液滴在风场飞行的幅宽其中，雾化液滴的甩出速度标准大气压下的空气阻力系数本申请提供的确定离心喷头间距的无人机，能够在无人机出厂时设置合理的离心喷头间距，使得无人机适用范围更广，更加方便使用。

主权项：1.一种确定离心喷头间距的无人机，其特征在于，包括：机体101，多个旋翼102与所述机体101的四周侧壁连接；药箱103，连接在所述机体101底部；所述药箱103包括水泵104，所述水泵104置于所述药箱103内部；所述水泵104与第一出水管105、第二出水管106连接，所述第一出水管105、所述第二出水管106从所述药箱103内部水平延伸至外部，，所述第一出水管105和所述第二出水管106的延伸方向相反；第一离心喷头110，与所述第一出水管105连接；第二离心喷头120，与所述第二出水管106连接；所述第一离心喷头110和所述第二离心喷头120包括雾化盘111，所述雾化盘111通过高速旋转将药液雾化；控制器140，所述控制器140用于控制所述第一离心喷头110和所述第二离心喷头120之间的第一距离D1满足预设条件：D1≤2Rf；其中，雾化液滴在风场飞行的幅宽其中，雾化液滴的甩出速度R为所述雾化盘111的齿状物的转动半径，n为设定的所述雾化盘111的转速，标准大气压下的空气阻力系数ρ为雾化液滴的密度，雾化液滴的粒径d＝An+Bf+C，f为设定的雾化液滴的流量，A、B、C为与所述雾化盘111相关的待定系数，雾化液滴在高度H时到达地面的时间t由设定的高度确定，vs为所述旋翼102的风场速度，所述旋翼102的风场速度其中，g为重力加速度，L为所述无人机的载荷，m为所述旋翼102的数量，D为所述旋翼102的直径。

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