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一种通过扭力控制的同步绞车 

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申请/专利权人:中科探海(苏州)海洋科技有限责任公司

摘要:本发明公开了一种通过扭力控制的同步绞车,包括底座、储缆绞车及牵引绞车;底座上表面的两端分别设置有储缆绞车及牵引绞车;储缆绞车由储缆卷筒及伺服电机构成,牵引绞车由两个伺服电机及两个牵引卷筒构成,储缆卷筒和第一牵引卷筒之间还设置有排线器,本发明结构合理,底座上表面设置有储缆绞车及牵引绞车,牵引时一方面保证线缆不会松动,从而保证线缆牵引时的稳定性,另一方面避免线缆因瞬间拉力过大而受到损伤。

主权项:1.一种通过扭力控制的同步绞车,其特征在于:包括底座1、储缆绞车及牵引绞车;所述底座1上表面的两端分别设置有储缆绞车及牵引绞车;所述储缆绞车包括第一支撑架2、第一支座3、储缆卷筒4及第一伺服电机5,所述第一支撑架2上表面的两侧设置有第一支座3,所述第一支座3之间设置有储缆卷筒4,其中一个所述第一支座3的外端设置有第一伺服电机5,所述第一伺服电机5的输出轴与储缆卷筒4一端相连;所述牵引绞车包括第二支撑架6、立板7、第二伺服电机8、第三伺服电机9、隔板10、第一支撑板11、第二支撑板12、第一牵引卷筒13及第二牵引卷筒14,所述第二支撑架6一侧设置有立板7,所述立板7一侧的两端分别设置有第二伺服电机8和第三伺服电机9,所述第二支撑架6上表面垂直于立板7方向还设置有隔板10,所述隔板10上表面设置有若干分隔槽15,所述第二支撑架6远离立板7一侧设置有第一支撑板11和第二支撑板12,所述第一支撑板11与立板7之间设置有第一牵引卷筒13,所述第二支撑板12与立板7之间设置有第二牵引卷筒14,所述第一牵引卷筒13及第二牵引卷筒14分别设置于隔板10两侧,所述第一牵引卷筒13及第二牵引卷筒14均开设有线槽16,所述第一牵引卷筒13和第二牵引卷的线槽16交错布置;所述第一支撑架2上表面且位于储缆卷筒4与第一牵引卷筒13之间设置有排线器17。

全文数据:

权利要求:

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