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申请/专利权人:南京终极人工智能科技有限公司
摘要:本实用新型公开了一种毒麻机器人取药结构,包括固定座,固定座安装在外界机器人上,所述固定座上设置有更换机构,所述更换机构包括移动机构、夹持板、夹头、固定管、插入管、限位盘、卡接机构、伸缩套和弹性片,所述移动机构配合连接在固定座和夹持板上,固定管安装在夹持板上,这一机制不仅减少了为适应不同药物而更换夹头所需的时间,而且还通过减少机器停机时间来增加整体操作效率,此外,该设计通过简化更换流程,显著提高了工作流的灵活性和适应性,使得机器人能够处理更广泛的药物种类,从而提升了机器人在药物处理和分发方面的应用价值。
主权项:1.一种毒麻机器人取药结构,包括固定座1,固定座1安装在外界机器人上,其特征是:所述固定座1上设置有更换机构,所述更换机构包括移动机构、夹持板2、夹头3、固定管4、插入管5、限位盘6、卡接机构、伸缩套7和弹性片8,所述移动机构配合连接在固定座1和夹持板2上,固定管4安装在夹持板2上,夹头3安装在插入管5上,插入管5滑动连接在固定管4上,固定管4上安装有限位盘6,插入管5和夹持板2分别贴合在限位盘6上,所述卡接机构安装在固定管4上,伸缩套7滑动连接在固定管4上,弹性片8安装在伸缩套7上。
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百度查询: 南京终极人工智能科技有限公司 一种毒麻机器人取药结构
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