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PIN针自动插取装置 

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申请/专利权人:苏州富益发电子科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种PIN针自动插取装置,包括振动上料机构和插取机构,振动上料机构包括振动上料盘、直振器和料道;插取机构包括插取架、取料结构、插料结构、X向插取平移驱动单元、Y向插取平移驱动单元和Z向插取升降驱动单元,取料结构和插料结构安装于插取架,插料结构的插料组件位于插料结构的插料柱正下方;通过X向插取平移驱动单元、Y向插取平移驱动单元和Z向插取升降驱动单元分别驱动插取架沿X向、Y向和Z向移动,带动取料结构到料道处取料以及通过插料结构的插料柱推动PIN针将其从插料组件中推出并推至模芯中。本实用新型能够实现多个PIN的自动连续插入,效率高,自动化程度高;且能保证一端大一端小的PIN插入注塑模芯后的一致性和直线度,最终提高含PIN产品注塑后的质量。

主权项:1.一种PIN针自动插取装置,其特征在于:所述PIN针自动插取装置包括振动上料机构1和插取机构2,所述插取机构位于所述振动上料机构的下游;振动上料机构1包括振动上料盘11、直振器12和料道13,所述直振器安装于所述料道的正下方,所述料道的一端与所述振动上料盘的出料口对接;所述插取机构2包括插取架21、取料结构22、插料结构23、能够驱动所述插取架沿X向平移的X向插取平移驱动单元24、能够驱动所述插取架沿Y向平移的Y向插取平移驱动单元25和能够驱动所述插取架沿Z向平移的Z向插取升降驱动单元26,所述取料结构和所述插料结构安装于所述插取架,所述插料结构的插料组件位于所述插料结构的插料柱231正下方;通过X向插取平移驱动单元、Y向插取平移驱动单元和Z向插取升降驱动单元分别驱动所述插取架沿X向、Y向和Z向移动,带动取料结构到料道处取料以及通过插料结构的插料柱推动PIN针10将其从插料组件中推出并推至模芯20中。

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