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申请/专利权人：济南翼菲智能科技股份有限公司
摘要：本实用新型涉及抓手技术领域，具体为一种多角度转向抓手，包括抓手安装板，所述抓手安装板上设置有导向槽，改变导向槽的形状实现转臂抓手组件不同角度的抓取；驱动组件，所述驱动组件安装在所述抓手安装板上，所述驱动组件控制转臂抓手组件水平滑动，通过凸轮导向轴承在导向槽内的滑动，并且在导向滑轨带动转臂抓手组件移动的过程中，使得转臂与凸轮导向轴承之间发生相对转动，调节抓手组件的角度，使抓手可以进行垂直抓取和水平抓取，根据需要可选取不同的导向槽，使转臂可以转动不同角度，并且通过转向气缸的结构，使得抓手组件可以与转臂之间进行转动，从而实现水平转向抓取。
主权项：1.一种多角度转向抓手，其特征在于，包括：抓手安装板1，所述抓手安装板1上设置有导向槽，改变导向槽的形状实现转臂抓手组件3不同角度的抓取；驱动组件2，所述驱动组件2安装在所述抓手安装板1上，所述驱动组件2控制转臂抓手组件3水平滑动。
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权利要求：
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