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申请/专利权人：武威金穗农业发展有限公司
摘要：本实用新型涉及包装机器人设备技术领域，具体为一种包装机器人码垛机抓手，包括固定杆和顶座，固定杆和顶座固定连接，顶座的下端面开设有安装腔，安装腔的内部设置有两组调节组件，调节组件包括开设在安装腔内部且呈前后分布的两个滑槽一，两个滑槽一之间设置有转轴一，顶座的一侧固定连接有两个前后分布的气缸一；启动气缸一，滑块使转轴一移动并向转轴二靠近，从而带动固定在两个转轴一外壁的多个抓手相互靠近，通过设置气缸一、滑块、轴承、移动轴、气缸二和连接块，可以实现对抓手的调节以便于对体积较小的物品进行夹紧运输，码垛效果好，需要对体积较大的物品进行夹紧运输时，逆向重复上述操作即可，从而有利于提高装置的工作效率。
主权项：1.一种包装机器人码垛机抓手，包括固定杆1和顶座2，所述固定杆1与顶座2的上端面中部固定连接，其特征在于：所述顶座2的下端面开设有安装腔3，所述安装腔3的内部左右两侧均设置有调节组件4，两个所述调节组件4均包括开设在安装腔3内部上端左右两侧且呈前后分布的滑槽一5，位于前后两侧两个滑槽一5之间设置有转轴一6，所述顶座2的左右两侧均安装有两个前后分布的气缸一7，四个所述气缸一7的输出端分别延伸至四个滑槽一5的内部并固定连接有与滑槽一5滑动连接的滑块8，四个所述滑块8的内部均安装有轴承9，两个所述转轴一6的前后两端均通过轴承9与滑块8转动连接；所述安装腔3内部上端安装有两个左右对称分布的电机10，两个所述电机10的输出端均固定连接有转轴二11，两个所述转轴二11的另一端均与安装腔3的内部前端转动连接，两个所述转轴二11与两个转轴一6之间均通过传动带12传动连接；两个所述转轴一6的外壁均固定连接有多个均匀分布的抓手13，所述安装腔3的内部设置有两个左右分布的移动轴14，两个所述移动轴14的外壁均与传动带12的内侧紧密贴合。
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百度查询： 武威金穗农业发展有限公司 一种包装机器人码垛机抓手
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