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申请/专利权人：宁波市麦克威孚智能科技有限公司
摘要：本实用新型提供了一种预制餐盒的抓取机构与餐盒贩卖机，抓取机构包括伸缩装置，伸缩装置包括：支撑板，传动机构，传动机构包括螺杆组件、传动组件和固定座，传动组件的一端固定于固定座，螺杆组件与传动组件靠近固定座的一端相连；电机，电机输出端与传动组件远离固定座一端相连，电机设于支撑板；其中，螺杆组件包括多个螺杆，远离电机的一个螺杆的一端与传动组件连接，靠近电机的多个螺杆沿远离电机的一个螺杆径向阵列分布，并且多个螺杆之间的螺纹相互交叉传动接触连接，本实用新型结构简单，占用空间小，并解决通过螺杆组件的设置，有效实现抓取机构的伸缩运动。
主权项：1.一种预制餐盒的抓取机构，所述抓取机构包括伸缩装置（10），其特征在于，所述伸缩装置10包括：支撑板（100）；传动机构（200），所述传动机构包括螺杆组件（210）、传动组件（220）和固定座（230），所述传动组件（220）的一端固定于所述固定座（230），所述螺杆组件（210）与所述传动组件（220）靠近所述固定座（230）的一端相连；电机（300），所述电机（300）的输出端与所述传动组件（220）远离所述固定座（230）的一端相连，所述电机（300）设于所述支撑板（100）；其中，所述螺杆组件（210）包括多个螺杆（211），远离所述电机（300）的一个所述螺杆（211）的一端与所述传动组件（220）连接，靠近所述电机（300）的多个所述螺杆（211）沿远离所述电机（300）的一个所述螺杆（211）径向阵列分布，并且多个所述螺杆（211）之间的螺纹相互交叉传动接触连接。
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