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一种单立柱旋转式双臂桁架机器人 

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申请/专利权人:江苏清智智华科技装备制造有限公司

摘要:本实用新型公开了一种单立柱旋转式双臂桁架机器人,涉及桁架机器人技术领域,包括物件主体和保护壳,所述保护壳的一侧固定连接有连接块,所述连接块的一侧固定连接有电机,所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有物件主体,所述物件主体的上表面固定卡接有卡接环,所述卡接环的一侧固定连接有限位延长柱,所述限位延长柱的一侧活动连接有限位环,所述限位环的一侧固定连接有调节组件。本实用新型通过在使用者需要进行使用安装时,其通过设置的保护壳的一侧固定连接的支撑环以及其底部固定连接的安装底板以及其上的一侧开设的多个安装开口能够便于使用者对机器人主体进行高效的使用安装。

主权项:1.一种单立柱旋转式双臂桁架机器人,包括物件主体1和保护壳16,其特征在于:所述保护壳16的一侧固定连接有连接块12,所述连接块12的一侧固定连接有电机11;所述电机11的输出轴通过联轴器固定连接有物件主体1,所述物件主体1的上表面固定卡接有卡接环10,所述卡接环10的一侧固定连接有限位延长柱8;所述限位延长柱8的一侧活动连接有限位环6,所述限位环6的一侧固定连接有调节组件7,所述保护壳16的一侧固定连接有支撑环4,所述支撑环4的一侧固定连接有安装底板2,所述限位环6的一侧开设有第一镂空开口15。

全文数据:

权利要求:

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