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申请/专利权人：苏州昆盈机械设备有限公司

摘要：本发明公开了一种双臂机器人高精度装配设备，涉及双臂机器人技术领域，包括立柱和第一驱动组件，所述立柱的两侧上部固定有第一驱动组件，所述第一驱动组件包括驱动管、第一支架、驱动电机、管轴、旋转杆、感应滚珠、镂空限位条、感应带、转动电机、转盘、传动轴、第二支架和六角插头。该双臂机器人高精度装配设备，通过驱动电机带动管轴使得感应滚珠沿驱动管内部的感应带旋转一周，以确保驱动管内部所有的感应触点均是有效的，而驱动管内部所有的感应触点成环形状分布，每个感应触点即代表一个角度值，而后在旋转第二周时基于触发的感应触点数量来确定六角插头的旋转角度，以确保第一臂杆、第二臂杆、机械爪精准旋转预设角度。

主权项：1.一种双臂机器人高精度装配设备，包括立柱（1）和第一驱动组件（2），其特征在于：所述立柱（1）的两侧上部固定有第一驱动组件（2），所述第一驱动组件（2）包括驱动管（201）、第一支架（202）、驱动电机（203）、管轴（204）、旋转杆（205）、感应滚珠（206）、镂空限位条（207）、感应带（208）、转动电机（209）、转盘（210）、传动轴（211）、第二支架（212）和六角插头（213），所述驱动管（201）的内部固定有第一支架（202），且第一支架（202）的内部固定有驱动电机（203），所述驱动电机（203）的输出端连接有管轴（204），且管轴（204）的外壁固定有旋转杆（205），所述旋转杆（205）的端部嵌入有感应滚珠（206），所述驱动管（201）的内壁固定有镂空限位条（207），且镂空限位条（207）的内部穿设有感应带（208），所述驱动管（201）的外壁固定有转动电机（209），且转动电机（209）的输出端连接有转盘（210），所述管轴（204）的内部穿设有传动轴（211），且传动轴（211）的端部固定有六角插头（213），所述传动轴（211）的外壁套设有第二支架（212）,所述感应带（208）穿过驱动管（201）后套设于转盘（210）的表面，且感应带（208）的表面紧密分布有感应触点，而且感应滚珠（206）贴合于感应带（208）的表面，第二臂杆（5）、第一臂杆（3）、机械爪（7）靠近驱动管（201）的一端开设有插槽（8），且插槽（8）的形状与六角插头（213）的形状相适配，所述第一驱动组件（2）还包括传动弧槽（214），所述管轴（204）的表面开设有传动弧槽（214），所述第一驱动组件（2）还包括传动柱（215），所述传动弧槽（214）的内部穿设有传动柱（215），所述传动柱（215）的一端与传动轴（211）的表面固定连接，且传动轴（211）通过传动柱（215）、传动弧槽（214）与管轴（204）传动连接。

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