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申请/专利权人：优地机器人(无锡)股份有限公司

摘要：本申请提供了一种垃圾清运系统，包括竖直通道、垃圾存储箱、垃圾清运箱、清运机器人、消毒组件及控制器；竖直通道贴紧建筑物设置，建筑物的每一楼层开设有与竖直通道相通的垃圾投放口，垃圾清运箱能够接收从垃圾投放口投放的垃圾并于竖直通道中升降以将垃圾运送并投放至垃圾存储箱，清运机器人用于在垃圾存储箱装满后将垃圾存储箱内的垃圾自动运输至垃圾站，消毒组件分别设于竖直通道及垃圾清运箱内并用于对竖直通道及垃圾清运箱进行消毒。一种垃圾清运方法，通过竖直通道、垃圾存储箱、垃圾清运箱、清运机器人、消毒组件及控制器的相互配合实现垃圾的清运。本申请提供的垃圾清运系统及方法，能够实现无接触垃圾清运，减少清运人员的感染风险。

主权项：1.一种垃圾清运系统，其特征在于：包括竖直通道、垃圾存储箱、垃圾清运箱、清运机器人、消毒组件及控制器，所述控制器分别与所述垃圾存储箱、垃圾清运箱、清运机器人及消毒组件通信连接；所述竖直通道贴紧建筑物设置，所述建筑物的每一楼层开设有与所述竖直通道相通的垃圾投放口，所述垃圾存储箱设于所述竖直通道的底部外侧，所述垃圾清运箱能够接收从所述垃圾投放口投放的垃圾并在所述控制器的控制下于所述竖直通道中升降以将所述垃圾运送并投放至所述垃圾存储箱，所述清运机器人用于在所述垃圾存储箱装满后将所述垃圾存储箱内的垃圾自动运输至垃圾站，所述消毒组件分别设于所述竖直通道及所述垃圾清运箱内并用于对所述竖直通道及所述垃圾清运箱进行消毒；所述垃圾存储箱的底部设有输送带，所述输送带划分有多个垃圾放置区，每个所述垃圾放置区的下方设有第二压力传感器，所述第二压力传感器在感应到所述垃圾放置区压力变化时反馈至所述输送带以使所述输送带向前输送；所述垃圾存储箱还包括倾斜段和水平段，所述水平段自所述倾斜段水平向外延伸；所述垃圾存储箱包括多个分别用于容纳不同类型垃圾的分箱体；各所述分箱体的倾斜段沿竖直方向依次分布，各所述分箱体的水平段沿竖直方向依次分布；所述输送带设于所述水平段的底部；所述清运机器人包括多层分别用于装运不同类型垃圾的垃圾层，各层所述垃圾层从上到下依次分布，且各层所述垃圾层与各层所述水平段一一对应设置。

全文数据：

权利要求：

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