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申请/专利权人：上海新时达机器人有限公司

摘要：本发明涉及制鞋行业的自动化生产设备，特别涉及一种生产线，通过第一输送线传输第一待粘合件，第一等离子处理装置对所述第一待粘合件进行等离子处理；PUR热熔胶喷涂装置将PUR热熔胶加热并喷涂在第一待粘合件上；第二输送线输送第二待粘合件。对第一待粘合件进行等离子处理，使其表面具有一定极性、易粘性和亲水性，便于粘接，再将PUR热熔胶加热并喷涂在等离子处理后的位置，PUR热熔胶可以附着在第一待粘合件的表面，而无需通过烘干而实现附着，简化刷处理剂以及多次涂胶烘干的步骤，经过等离子处理且附着PUR热熔胶的第一待粘合件具有非常好的粘性，无需对第二待粘合件进行涂胶即可完成第一待粘合件与第二待粘合件的粘接，简化涂胶步骤，大大的提升了生产效率。

主权项：1.一种生产线，其特征在于，包括：第一输送线、沿所述第一输送线传输方向设置的第一等离子处理装置和PUR热熔胶喷涂装置、第二输送线；所述第一输送线用于传输第一待粘合件，第一等离子处理装置用于对所述第一输送线上传输的所述第一待粘合件进行等离子处理；PUR热熔胶喷涂装置用于将PUR热熔胶加热并喷涂在所述第一输送线上经过等离子处理后的第一待粘合件上；第二输送线用于输送第二待粘合件，所述第二输送线上传输的第二待粘合件与所述第一输送线上传输的第一待粘合件一一对应，喷涂有PUR热熔胶的第一待粘合件用于与对应的第二待粘合件粘合；所述生产线还包括第二等离子处理装置，所述第二等离子处理装置用于对所述第二输送线上的所述第二待粘合件进行等离子处理；所述生产线还包括：沿所述第一输送线传输方向设置的第一视觉检测装置，所述第一视觉检测装置用于在所述第一待粘合件进行等离子处理之前对所述第一待粘合件进行扫描，获取所述第一待粘合件的轮廓，并生成等离子处理轨迹和PUR热熔胶喷涂轨迹，所述第一等离子处理装置用于根据所述等离子处理轨迹对该第一待粘合件进行等离子处理；所述PUR热熔胶喷涂装置用于根据所述PUR热熔胶喷涂轨迹对经过等离子处理的该第一待粘合件进行PUR热熔胶喷涂；所述生产线还包括：第二视觉检测装置和第二等离子处理装置，所述第二视觉检测装置用于对第二输送线上的第二待粘合件进行轮廓扫描，所述第二等离子处理装置用于根据所述第二待粘合件的轮廓对所述第二待粘合件面进行等离子处理；所述第一输送线为变频输送线，所述第一输送线用于在所述第一输送线上的第一待粘合件进行等离子处理或涂胶时，调整传输所述第一待粘合件的速度；所述第二输送线传输所述第二待粘合件的速度与所述第一输送线传输所述第一待粘合件的速度保持一致；所述第一待粘合件为鞋底，所述第二待粘合件为鞋面，所述生产线中只需对所述鞋底进行涂胶，即可将涂胶后的所述鞋底和等离子处理后的所述鞋面粘合。

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