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申请/专利权人：昆山航锦智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种自适应飞行的航拍检测用无人机，包括机体，所述机体内安装有蓄电池，所述机体左侧安装有摄像头，所述机体上前后对称固定有侧板，所述摄像头侧边设置有安装在机体左侧的风速传感器，所述机体内固定有第一电机。该自适应飞行的航拍检测用无人机，采用整体电动收纳机构，可以在无人机不使用时实现安装架的收纳作用，从而方便无人机整体体积缩小，以便无人机的携带，且在安装架转动收纳过程中，通过传动机构，可以使防护罩自动翻转实现对摄像头和风速传感器的防护作用，有效避免摄像头和风速传感器因意外磕碰或摩擦而损坏，在无人机使用过程中，通过风速传感器可以检测外界风速，为无人机的自适应稳定飞行提供数据支持。

主权项：1.一种自适应飞行的航拍检测用无人机，包括机体（1），所述机体（1）内安装有蓄电池（2），所述机体（1）左侧安装有摄像头（3），所述机体（1）上前后对称固定有侧板（5），其特征在于：所述摄像头（3）侧边设置有安装在机体（1）左侧的风速传感器（4），所述机体（1）内固定有第一电机（6），所述机体（1）上转动连接有安装架（7），所述机体（1）上侧设置有防护罩（10），所述机体（1）内侧上端固定有固定板（11），所述固定板（11）上连接有活动杆（12），所述活动杆（12）右端固定有活动架（13），所述第一电机（6）的输出端固定有蜗杆（601），且蜗杆（601）关于第一电机（6）的中心线为左右对称分布，并且蜗杆（601）设置在机体（1）内，所述安装架（7）在机体（1）上设置有四个，且左侧两个安装架（7）的安装位置高于右侧两个安装架（7）的安装位置，所述安装架（7）上还固定有第二电机（8），所述安装架（7）上靠近机体（1）的一侧还固定有蜗轮（701），且蜗轮（701）与蜗杆（601）配合实现传动作用，所述安装架（7）上远离机体（1）的一侧下端固定有支脚（702），且安装架（7）上远离机体（1）的一侧上端固定有金属响片（703），所述支脚（702）的下端面位置低于机体（1）下端面，所述第二电机（8）的输出端通过螺栓固定有安装套（801），且第二电机（8）的输出端上还固定有螺旋桨（802），所述螺旋桨（802）下侧设置有弹性杆（9），所述活动杆（12）与固定板（11）之间为滑动连接，且活动杆（12）左端固定有凸齿杆（1201），并且凸齿杆（1201）与齿轮（1002）啮合可实现传动作用，所述凸齿杆（1201）上还固定有弹簧（1202）的一端，且弹簧（1202）的另一端固定在固定板（11）上。

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