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申请/专利权人：深圳市唐诚兴业科技有限公司

摘要：本发明涉及技术领域，提供了一种无人机智能侦测防控系统，包括防控平台，以及与所述防控平台无线通讯的无人机，所述无人机包括主控模块、摄像模块、通讯模块和雷达感应模块，所述摄像模块的输出端与所述主控模块电连接，输入端适于连接设置在无人机外表面的摄像头，以将采集到的图像信息传递给所述主控模块，所述雷达感应模块设置在无人机外表面，与所述主控模块电连接，用于将通过雷达波检测到的人员信息传递给主控模块，所述通讯模块与所述主控模块电连接，用于所述主控模块与防控平台间的通讯；本发明可有效降低防控平台的运算成本和无人机的能耗。

主权项：1.一种无人机智能侦测防控系统，其特征在于，包括：防控平台，以及与所述防控平台无线通讯的无人机，所述无人机包括主控模块、摄像模块、通讯模块和雷达感应模块，所述摄像模块的输出端与所述主控模块电连接，输入端适于连接设置在无人机外表面的摄像头，以将采集到的图像信息传递给所述主控模块，所述雷达感应模块设置在无人机外表面，与所述主控模块电连接，用于将通过雷达波检测到的人员信息传递给主控模块，所述通讯模块与所述主控模块电连接，用于所述主控模块与防控平台间的通讯；所述雷达感应模块包括微波发射电路和雷达感应电路，所述微波发射电路与所述主控模块连接，以由所述主控模块控制发出雷达波，所述雷达感应电路与所述主控模块连接，用于将接收到的人体感应信号传递给所述主控模块；所述雷达感应电路包括雷达供电电路、雷达接收天线、第一放大电路、门限电路、振荡电路和信号缓冲电路，所述雷达供电电路的输入端适于连接所述无人机的电池，输出端分别与所述雷达接收天线、第一放大电路、门限电路、振荡电路和信号缓冲电路连接，所述第一放大电路的输入端与所述雷达接收天线连接，以将所述雷达接收天线接收的感应微波信号进行放大，所述门限电路的输入端与所述第一放大电路的输出端连接，输出端与所述信号缓冲电路的输入端连接，用于对所述感应微波信号进行选择后输出至所述信号缓冲电路，所述振荡电路与所述门限电路的输出端连接，以将产生的振荡信号与所述感应微波信号进行混频，所述信号缓冲电路的输出端与所述主控模块连接，用于将所述感应微波信号进行隔离缓冲后输出至所述主控模块；振荡电路中，芯片U20的正输入端接电源，负输入端处，电阻R66和电容C64组成RC振荡部分，电阻R66的一端接门限电路的输出端，根据门限电路的输出，RC振荡部分产生振荡信号输入芯片U20的负输入端，芯片U20的输出端输出振荡信号对门限电路的输出的雷达波信号进行混频增强，以便雷达波信号可更好的被主控模块识别分析；所述第一放大电路包括第一放大芯片、第一电阻、第二电阻和第一三极管，其中，所述第二电阻为可调电阻器，所述第一放大芯片的正输入端与所述雷达接收天线连接，负输入端分别接所述第一电阻和第二电阻的第一端，所述第一电阻的第二端接地，所述第二电阻的第二端接所述第一三极管的发射极，所述第一放大芯片的输出端与所述第一三极管的基极连接，所述第一三极管的集电极接所述雷达供电电路；第一放大芯片的正输入端与所述雷达接收天线连接，输出端与所述第一三极管的基极连接，第一电阻、第二电阻构成了负反馈回路，以实现对雷达波信号的放大，由于第二电阻为可调电阻器，改变第二电阻的阻值，调节第一放大电路的放大倍数，实现对雷达波信号的放大调节，以便实现根据需求对雷达感应电路感应范围的调节；所述门限电路包括第一比较芯片和第二电阻，所述第二电阻为滑动可调电阻，所述第二电阻的第一固定端接所述雷达供电电路，第二固定端接地，所述第一比较芯片的第一输入端与所述第二电阻的调节端连接，第二输入端与所述第一放大电路的输出端连接，输出端与所述信号缓冲电路的输入端连接；第一比较芯片3端口输入大于2端口时，输出端会输出一个与3端口相同的波形信号，当第一比较芯片3端口输入大于2端口时，输出端不产生输出信号，第一比较芯片的第二输入端，即3端口与所述第一放大电路的输出端连接，接收放大后的雷达波信号，第一比较芯片的第一输入端，即2端口与第二电阻的调节端连接，当雷达波信号大于第二电阻的调节端处电压时，第一比较芯片输出端才会输出，以此过滤掉杂波，避免因杂波产生误判断，起到了门限作用，提高了检测的准确性，第二电阻为滑动可调电阻，进行滑动，即可调节第二电阻的调节端与第一固定端之间的阻值，随着阻值变化其分压发生变化，进而第一比较芯片的2端口的电压也会产生改变，进行改变了门限范围，以适应不同环境和检测精度的需求。

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