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申请/专利权人：西安科技大学

摘要：本发明公开了一种六轴十二翼侦测及预警消防无人机，包括六轴十二翼无人机的机体和六个机臂，机臂上设置有螺旋桨机构，所述六轴十二翼无人机的机体上设置有监控模块，所述监控模块包括依次连接的数据采集模块、数据处理模块和数据通信模块。本发明通过在六轴十二翼无人机的浆座与螺旋桨之间的连接处安装硅钢片，然后给硅钢片通电，利用电磁的原理吸住螺旋桨旋转，当螺旋桨损坏时，断桨保护机构启动，将故障螺旋桨进行自动抛出，从而保证六轴十二翼无人机的任务正常进行。

主权项：1.一种六轴十二翼侦测及预警消防无人机，包括六轴十二翼无人机（1）的机体和六个机臂（3），机臂（3）上设置有螺旋桨机构，其特征在于：所述六轴十二翼无人机（1）的机体上设置有监控模块，所述监控模块包括依次连接的数据采集模块、数据处理模块和数据通信模块（5）；所述螺旋桨机构包括机座（13）和两个对称设置在机座（13）上下两侧的桨座（20），所述桨座（20）和螺旋桨（17）之间设置有断桨保护机构，所述断桨保护机构包括设置在桨座（20）上的方型卡（21）、设置所述方型卡（21）上的第一硅钢片（19-1）和设置在螺旋桨（17）上且与第一硅钢片（19-1）配合的第二硅钢片（19-2），第一硅钢片（19-1）通过电池（12）供电，电池（12）给第一硅钢片（19-1）供电的回路中串联有继电器（26）；所述数据处理模块和功率检测仪（22）设置在所述六轴十二翼无人机（1）中收纳仓（6）内，数据处理模块包括电子线路板，所述电子线路板上集成有微控制器（11），功率检测仪（22）与微控制器（11）连接，继电器（26）由微控制器（11）控制；所述数据采集模块包括传感器组、3D激光雷达（10）、红外热成像仪（9）、高清摄像头（14），所述传感器组安装在仓室（4）上，所述传感器组包括温度传感器（15）、湿度传感器（16）、气体传感器（24）和粉尘传感器（25），所述温度传感器（15）、湿度传感器（16）、气体传感器（24）和粉尘传感器（25）的输出端均与所述微控制器（11）的输入端连接；所述高清摄像头（14）安装在六轴十二翼无人机（1）机体底部，所述红外热成像仪（9）和激光雷达（10）均安装于六轴十二翼无人机（1）机体前端，所述3D激光雷达（10）、红外热成像仪（9）、高清摄像头（14）的输出端均与所述微控制器（11）的输入端连接；所述数据处理模块还包括与所述微控制器（11）连接的照明灯（2）；所述数据通信模块（5）安装于六轴十二翼无人机（1）机体后端，所述六轴十二翼无人机（1）机体上设置有天线（8），所述天线（8）和数据通信模块（5）连接；所述照明灯（2）安装于六轴十二翼无人机（1）机体底部，所述收纳仓（6）位于六轴十二翼无人机（1）机体顶部。

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