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申请/专利权人:辽宁工程技术大学
摘要:本发明公开一种基于无线传输的煤矿采场震源监测定位系统,包括,监测模块,无线通信模块,数据处理模块,控制模块,报警模块;监测模块用于获取震源波形数据;无线通信模块用于实现监测模块与数据处理模块之间的无线通信;数据处理模块用于获取地质信息,通过震源波形数据及地质信息对震源波形数据进行三维建模,并根据三维建模结果,对震源进行定位,获取震源位置;控制模块用于根据震源位置生成报警指令,并将震源位置及震源波形数据进行存储及显示;报警模块用于根据报警指令生成报警信号。本发明能够对震源位置进行准确定位,同时在震源位置获取之后,及时提示相关人员进行震源位置的查看,及时发现震源准确位置,具有很强的实用性。
主权项:1.一种基于无线传输的煤矿采场震源监测定位系统,其特征在于,包括:监测模块,无线通信模块,数据处理模块,控制模块,报警模块;所述监测模块通过无线通信模块与所述数据处理模块连接;所述数据处理模块,控制模块,报警模块依次连接;所述监测模块用于获取震源波形数据;所述无线通信模块用于实现监测模块与数据处理模块之间的无线通信;所述数据处理模块用于获取地质信息,通过震源波形数据及地质信息对震源波形数据进行三维建模,并根据三维建模结果,对震源进行定位,获取震源位置;所述控制模块用于根据震源位置生成报警指令,并将震源位置及震源波形数据进行存储及显示;所述报警模块用于根据报警指令生成报警信号;所述数据处理模块包括数据获取模块,三维建模模块,定位模块;所述数据获取模块、三维建模模块、定位模块依次连接;所述数据获取模块用于获取地质信息、震源波形数据及监测位置信息;所述三维建模模块用于对所述地质信息进行三维建模,获取地质模型,并根据所述震源波形数据及监测位置信息,对地质模型进行局部建模,将所述震源波形数据及监测位置信息添加到地质模型中,生成震源定位模型;其中地质信息包括岩性,岩石类别及区域,空洞及巷道信息;所述定位模块用于对震源定位模型进行分析,获取震源数据,并对震源数据进行反演,获取震源位置;对震源定位模型进行分析,确定监测模块的位置及不同方向的震动波形数据,确定震动波形数据出现波形时的初始监测时间,根据监测模块的位置,确定不同监测模块之间的距离,通过对震源产生的在该地质岩性下的波动传播速度进行确定,根据波动速度,不同监测模块之间的距离及不同监测模块初始监测时间构建方程,通过求解方程对震源进行初始定位位置确定,并以震源初始定位位置向外延展一定范围,对一定范围内的位置进行随机选取,并在选取好随机位置点后结合地质信息,如岩石分布,岩石区域及基于岩石的传播速度,求解不同监测模块中反演初始监测时间,当所述反演初始监测时间与初始监测时间相同时,确定当前选取的位置点信息,当前选取的位置信息即为震源准确位置,同时还可以初始确定定位位置,并根据定位位置对周围位置选择不同方向进行随机点选取,并根据选取的随机点反演时间,确定与监测时间最接近的位置的方向,根据此方向在一定范围内进行采点,直到反演时间与监测时间相同时,确定震源准确位置;所述监测模块采用若干个地震传感器;所述若干个地震传感器安装在煤矿采场的井上及井下位置;所述控制模块包括报警指令生成模块,存储显示模块;所述数据处理模块分别与所述报警指令生成模块、存储显示模块连接;所述报警指令生成模块用于根据震源位置生成报警指令;所述存储显示模块用于对震源位置及震源波形数据进行分布式存储及显示;还包括预警模块,所述预警模块与所述数据处理模块连接;所述预警模块用于通过获取地质模型及地质信息,并通过机器学习模型对地质信息及地质模块进行矿震预测,基于矿震预测结果,生成提示信息以实现矿震预警;所述监测模块根据所述预警模块中的矿震预测结果进行位置分布;所述无线通信模块通过蓝牙、GPRS、wifi其中一种无线通信方式进行通信;还包括日志模块;所述日志模块与所述控制模块连接;所述日志模块用于对存储数据进行时间,地理位置标注,并将标注后的数据通过互联网进行数据分享。
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