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申请/专利权人：三一重机有限公司

摘要：本发明实施例提供的挖掘机，涉及挖机领域。旨在改善现有的挖掘机作业效率不高的问题。挖掘机包括车体、驾驶室、动臂以及回转装置；驾驶室与车体固定连接；回转装置包括马达、传动齿轮以及回转支承，回转支承包括同轴设置且相互转动配合的内圈以及外圈，内圈设置有内齿圈且固定在车体上，传动齿轮与内齿圈啮合；马达固定在外圈上且马达的输出轴与传动齿轮传动连接，动臂固定设置在外圈上。动臂通过回转装置设置在车体上，仅依靠动臂的回转即可进行甩方作业，回转负载减小；同时，通过马达驱动回转支承实现动臂回转，马达驱动速度快，提高回转速度，从而整体上提高挖掘机的偏转效率以及作业效率。

主权项：1.一种挖掘机，其特征在于，包括：车体100、驾驶室200、动臂300以及回转装置400；所述驾驶室200与所述车体100固定连接；所述回转装置400包括马达410、传动齿轮420以及回转支承430，所述回转支承430包括同轴设置且相互转动配合的内圈431以及外圈433，所述内圈431设置有内齿圈432且固定在所述车体100上，所述传动齿轮420与所述内齿圈432啮合；所述马达410固定在所述外圈433上且所述马达410的输出轴与所述传动齿轮420传动连接，所述动臂300固定设置在所述外圈433上；所述车体100包括行走装置110以及平台120，所述平台120与所述行走装置110转动配合；所述内圈431固定在所述平台120上，所述驾驶室200固定在所述平台120上；所述回转装置400设置在所述驾驶室200的前方；所述回转装置400还包括安装座440以及安装台450；所述安装座440固定在所述平台120上，所述内圈431固定在所述安装座440上；所述安装台450固定在所述外圈433上，所述动臂300以及所述马达410固定在所述安装台450上，所述马达410的输出轴穿过所述安装台450与所述传动齿轮420传动连接；所述挖掘机还包括限位组件，所述限位组件设置在所述回转装置400上，且用于使所述外圈433在第一预设位置402以及第二预设位置403止位；所述第一预设位置402到所述回转装置400回转中心401的连线与所述第二预设位置403到所述回转装置400回转中心401的连线共线，且用于使所述动臂300保持在所述驾驶室200的前方。

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