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申请/专利权人：浙江迈睿机器人有限公司
摘要：本实用新型公开了一种一体式回转电机，包括：基座；基座在其周向上设置有多个内设有线圈绕组的定子；基座还安装有电性插口；电性插口电性连接至多个定子；基座在其周侧还形成有第一滚道；第一滚道内嵌有一圈滚珠圈；一体式回转电机还包括：外圈和固定连接至外圈以和外圈同轴设置的内圈；外圈形成有第二滚道；外圈通过第二滚道套设于滚珠圈的位于第一滚道外的部分转动连接至基座；内圈的周侧安装有转子。本实用新型提供的一体式回转电机解决了回转间隙对搬运机器人内部安装结构的安装精度的影像，保证搬运机器人运行精度，且成本较低，整体所需的安装空间较小，能够有效降低对搬运机器人内部空间的占用率。
主权项：1.一种一体式回转电机，其特征在于，包括：基座；所述基座在其周向上设置有多个内设有线圈绕组的定子；所述基座还安装有用于电性连接外部电源的电性插口；所述电性插口电性连接至多个所述定子；所述基座在其周侧还形成有第一滚道；所述第一滚道内嵌有一圈滚珠圈；所述一体式回转电机还包括：外圈和固定连接至所述外圈以和所述外圈同轴设置的内圈；所述外圈形成有第二滚道；所述外圈通过所述第二滚道套设于所述滚珠圈的位于所述第一滚道外的部分转动连接至所述基座；所述内圈的周侧安装有用于在所述定子形成有的磁场驱动下进行转动的转子。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江迈睿机器人有限公司 一体式回转电机
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