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申请/专利权人：新疆天河化工有限公司

摘要：本发明公开了一种震源药柱半成品上线用装置，包括支架、输送皮带、翻转机构、上线机构，支架一侧固定安装有驱动电机，支架靠近驱动电机的一侧内部固定安装有主动轮，主动轮与驱动电机通过减速器传动连接，支架远离驱动电机的一侧内部固定安装有从动轮，主动轮与从动轮之间通过输送皮带传动连接，支架上部开设有直轨，支架中部固定安装翻转机构，支架靠近驱动电机的一侧还固定安装上线机构。本发明通过传感器检测物料的输送状态，为PLC控制器控制提供控制组件开启与关闭的电信号，从而实现输送皮带、翻转机构、平推气缸、上线机构的工作，提升机械化程度，节省人工，从而实现了震源药柱半成品的自动翻转与上线。

主权项：1.一种震源药柱半成品上线用装置，其特征在于：包括支架、输送皮带、翻转机构、上线机构，所述支架一侧固定安装有驱动电机，所述支架靠近所述驱动电机的一侧内部固定安装有主动轮，所述主动轮与所述驱动电机通过减速器传动连接，所述支架远离所述驱动电机的一侧内部固定安装有从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间通过输送皮带传动连接，所述支架上部开设有直轨，所述支架中部固定安装所述翻转机构，所述支架靠近所述驱动电机的一侧还固定安装所述上线机构，所述上线机构上侧固定安装有输送轨道，所述驱动电机、翻转机构与PLC控制器电信号连接；所述翻转机构包括翻转轴、翻转气缸、翻转梁、上弹气缸、固定架，所述固定架远离所述上线机构的一侧通过转轴固定安装有翻转气缸，所述固定架靠近所述上线机构的一侧设置有翻转梁，所述翻转梁通过翻转轴与所述固定架固定，所述翻转梁远离所述上线机构的一侧固定安装有上弹气缸，所述上弹气缸靠近所述上线机构的一侧固定安装有真空吸盘，所述真空吸盘远离所述上线机构的一侧还固定安装有真空吸管接头，所述真空吸管接头与所述真空吸盘连通，所述真空吸管接头远离所述上线机构的一侧通过真空吸管连接有真空发生器；所述翻转机构靠近所述上线机构的一侧设置有平推气缸，所述平推气缸固定安装在所述支架上部的侧壁上，所述固定架固定安装在所述平推气缸上部，所述平推气缸还与所述PLC控制器电信号连接；所述上线机构包括悬挂吊卡、夹套、安装架，所述安装架上侧固定安装有输送轨道，所述输送轨道内部开设有安装腔，所述悬挂吊卡安装在所述安装腔内部，所述悬挂吊卡下部固定安装夹套，所述安装架靠近所述翻转机构的一侧固定安装有靠板，所述夹套与所述靠板通过抵触固定；所述直轨靠近所述上线机构的一侧固定安装有第一挡板，所述第一挡板靠近所述上线机构的一侧固定安装有第三传感器，所述第三传感器还与所述PLC控制器电信号连接；所述靠板上部设置有第一传感器，所述第一传感器固定安装在所述安装架上部，所述支架远离所述上线机构的一侧固定安装有第二传感器，所述第一传感器、第二传感器与所述PLC控制器电信号连接；震源药柱半成品上线用装置的使用方法，方法步骤如下：S1：震源药柱运输至直轨内部第二传感器处，第二传感器检测到震源药柱到来，发送驱动电机工作信号给PLC控制器；S2：PLC控制器控制驱动电机工作，皮带运转，皮带带动震源药柱运输至直轨内部第三传感器处，第三传感器震源药柱到来，发送驱动电机关闭信号和翻转机构工作信号给PLC控制器；S3：PLC控制器控制驱动电机关闭，皮带转停；S4：翻转机构初始状态为翻转梁与直轨保持水平，PLC控制器控制上弹气缸工作，上弹气缸使真空吸盘弹出，真空吸盘吸附固定震源药柱；S5：PLC控制器控制翻转气缸工作，翻转气缸使翻转梁翻转，翻转梁与直轨保持垂直，震源药柱立起；S6：PLC控制器控制平推气缸工作，平推气缸推动固定架向上线机构运输，带动震源药柱运输至悬挂吊卡处，平推气缸使震源药柱与悬挂吊卡卡接固定；S7：第一传感器检测到悬挂吊卡处的震源药柱，发送翻转机构和平推气缸复位信号给PLC控制器，PLC控制器控制翻转机构和平推气缸复位；S8：应用步骤S7中第一传感器检测到悬挂吊卡处的震源药柱，第一传感器同时发送信号给下一输送工序控制器，完成震源药柱的翻转运输与上线工序；步骤S1中驱动电机工作的条件为翻转机构和平推气缸处于复位完成状态与第二传感器检测到震源药柱到来；步骤S6中平推气缸工作的条件为未卡接震源药柱的悬挂吊卡处在第一传感器靠近翻转机构的一侧。

全文数据：震源药柱半成品上线用装置技术领域本发明涉及震源药柱生产设备技术领域，尤其涉及一种震源药柱半成品上线用装置。背景技术震源药柱主要用于石油、天然气、煤炭、矿产地球物理勘探及深水破礁作业，按照装药密度可分为低密度、中密度和高密度三种，利用地震波勘探原理，可探知地下各种矿藏，按照装药品种分为：铵梯炸药震源药柱、胶质炸药震源药柱、乳化炸药震源药柱、其它震源药柱，铵梯炸药震源药柱指主装药为铵梯炸药的震源药柱，胶质炸药震源药柱指主装药为胶质炸药的震源药柱，乳化炸药震源药柱指主装药为乳化炸药的震源药柱，其它震源药柱指除上述震源药柱以外，装其它新型炸药的震源药柱，现有的震源药柱生产由于机械化程度低，对人工依赖高，导致生产效率低，增加工人负担。发明内容本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种震源药柱半成品上线用装置，通过翻转气缸实现震源药柱半成品的翻转，利用平推气缸将震源药柱半成品输送到悬挂吊卡处，并将震源药柱半成品与悬挂吊卡卡接固定，从而实现震源药柱半成品输送至悬挂冷运输送线。根据本发明实施例的一种震源药柱半成品上线用装置，包括支架、输送皮带、翻转机构、上线机构，所述支架一侧固定安装有驱动电机，所述支架靠近所述驱动电机的一侧内部固定安装有主动轮，所述主动轮与所述驱动电机通过减速器传动连接，所述支架远离所述驱动电机的一侧内部固定安装有从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间通过输送皮带传动连接，所述支架上部开设有直轨，所述支架中部固定安装所述翻转机构，所述支架靠近所述驱动电机的一侧还固定安装所述上线机构，所述上线机构上侧固定安装有输送轨道。优选的，所述翻转机构包括翻转轴、翻转气缸、翻转梁、上弹气缸、固定架，所述固定架远离所述上线机构的一侧通过转轴固定安装有翻转气缸，所述固定架靠近所述上线机构的一侧设置有翻转梁，所述翻转梁通过翻转轴与所述固定架固定，所述翻转梁远离所述上线机构的一侧固定安装有上弹气缸，所述上弹气缸靠近所述上线机构的一侧固定安装有真空吸盘，所述真空吸盘远离所述上线机构的一侧还固定安装有真空吸管接头，所述真空吸管接头与所述真空吸盘连通，所述真空吸管接头远离所述上线机构的一侧通过真空吸管连接有真空发生器。优选的，所述翻转机构靠近所述上线机构的一侧设置有平推气缸，所述平推气缸固定安装在所述支架上部的侧壁上，所述固定架固定安装在所述平推气缸上部。优选的，所述上线机构包括悬挂吊卡、夹套、安装架，所述安装架上侧固定安装有输送轨道，所述输送轨道内部开设有安装腔，所述悬挂吊卡安装在所述安装腔内部，所述悬挂吊卡下部固定安装夹套，所述安装架靠近所述翻转机构的一侧固定安装有靠板，所述夹套与所述靠板通过抵触固定。优选的，所述直轨靠近所述上线机构的一侧固定安装有第一档板，所述第一挡板靠近所述上线机构的一侧固定安装有第三传感器。优选的，所述靠板上部设置有第一传感器，所述第一传感器固定安装在所述安装架上部，所述支架远离所述上线机构的一侧固定安装有第二传感器。优选的，所述支架中部还固定安装有用于固定直轨的轨道固定架。优选的，所述安装架底部通过底盘与地面固定。优选的，震源药柱半成品上线用装置的使用方法步骤如下：S1：震源药柱运输至直轨内部第二传感器处，第二传感器检测到震源药柱到来，发送驱动电机工作信号给PLC控制器；S2：PLC控制器控制驱动电机工作，皮带运转，皮带带动震源药柱运输至直轨内部第三传感器处，第三传感器震源药柱到来，发送驱动电机关闭信号和翻转机构工作信号给PLC控制器；S3：PLC控制器控制驱动电机关闭，皮带转停；S4：翻转机构初始状态为翻转梁与直轨保持水平，PLC控制器控制上弹气缸工作，上弹气缸使真空吸盘弹出，真空吸盘吸附固定震源药柱；S5：PLC控制器控制翻转气缸工作，翻转气缸使翻转梁翻转，翻转梁与直轨保持垂直，震源药柱立起；S6：PLC控制器控制平推气缸工作，平推气缸推动固定架向上线机构运输，带动震源药柱运输至悬挂吊卡处，平推气缸使震源药柱与悬挂吊卡卡接固定；S7：第一传感器检测到悬挂吊卡处的震源药柱，发送翻转机构和平推气缸复位信号给PLC控制器，PLC控制器控制翻转机构和平推气缸复位；S8：应用步骤S中第一传感器检测到悬挂吊卡处的震源药柱，第一传感器同时发送信号给下一输送工序控制器，完成震源药柱的翻转运输与上线工序。本发明中，通过传感器检测物料的输送状态，为PLC控制器控制提供控制组件开启与关闭的电信号，由PLC控制器发送电信号控制输送皮带、翻转机构、平推气缸、上线机构运转,从而实现输送皮带、翻转机构、平推气缸、上线机构的工作，提升机械化程度，节省人工，从而实现了震源药柱半成品的自动翻转与上线工序。附图说明附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1为本发明提出的一种震源药柱半成品上线用装置的结构示意图；图2为本发明提出的一种震源药柱半成品上线用装置的侧视图；图3为本发明提出的一种震源药柱半成品上线用装置的俯视图；图4为本发明提出的皮带控制的电路原理图；图5为本发明提出的PLC控制器控制电路原理图；图6为本发明提出的气缸电路连接结构示意图。图中：1-驱动电机、2-第一档板、3-平推气缸、4-翻转轴、5-翻转气缸、6-支架、7-轨道固定架、8-从动轮、9-震源药柱、10-直轨、11-翻转梁、12-真空吸管接头、13-上弹气缸、14-真空吸盘、15-输送轨道、16-悬挂吊卡、17-第一传感器、18-夹套、19-主动轮、20-减速器、21-底盘、22-安装架、23-固定架、24-第二传感器、25-第三传感器。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。参照图1-6，一种震源药柱半成品上线用装置，包括支架6、输送皮带、翻转机构、上线机构，支架6一侧固定安装有驱动电机1，支架6靠近驱动电机1的一侧内部固定安装有主动轮19，主动轮19与驱动电机1通过减速器20传动连接，支架6远离驱动电机1的一侧内部固定安装有从动轮8，主动轮19与从动轮8之间通过输送皮带传动连接，支架6上部开设有直轨10，支架6中部固定安装翻转机构，支架6靠近驱动电机1的一侧还固定安装上线机构，上线机构上侧固定安装有输送轨道15；翻转机构包括翻转轴4、翻转气缸5、翻转梁11、上弹气缸13、固定架23，固定架23远离上线机构的一侧通过转轴固定安装有翻转气缸5，固定架23靠近上线机构的一侧设置有翻转梁11，翻转梁11通过翻转轴4与固定架23固定，翻转梁11远离上线机构的一侧固定安装有上弹气缸13，上弹气缸13靠近上线机构的一侧固定安装有真空吸盘14，真空吸盘14远离上线机构的一侧还固定安装有真空吸管接头12，真空吸管接头12与真空吸盘14连通，真空吸管接头12远离上线机构的一侧通过真空吸管连接有真空发生器；翻转机构靠近上线机构的一侧设置有平推气缸3，平推气缸3固定安装在支架6上部的侧壁上，固定架23固定安装在平推气缸3上部；上线机构包括悬挂吊卡16、夹套18、安装架22，安装架22上侧固定安装有输送轨道15，输送轨道15内部开设有安装腔，悬挂吊卡16安装在安装腔内部，悬挂吊卡16下部固定安装夹套18，安装架22靠近翻转机构的一侧固定安装有靠板，夹套18与靠板通过抵触固定；直轨10靠近上线机构的一侧固定安装有第一档板2，第一挡板2靠近上线机构的一侧固定安装有第三传感器25；靠板上部设置有第一传感器17，第一传感器17固定安装在安装架22上部，支架6远离上线机构的一侧固定安装有第二传感器24。工作方法：S1：震源药柱9运输至直轨10内部第二传感器24处，第二传感器24检测到震源药柱9到来，发送驱动电机1工作信号给PLC控制器；S2：PLC控制器控制驱动电机1工作，皮带运转，皮带带动震源药柱9运输至直轨10内部第三传感器25处，第三传感器25震源药柱9到来，发送驱动电机1关闭信号和翻转机构工作信号给PLC控制器；S3：PLC控制器控制驱动电机1关闭，皮带转停；S4：翻转机构初始状态为翻转梁与直轨10保持水平，PLC控制器控制上弹气缸13工作，上弹气缸13使真空吸盘14弹出，真空吸盘14吸附固定震源药柱9；S5：PLC控制器控制翻转气缸5工作，翻转气缸5使翻转梁11翻转，翻转梁11与直轨10保持垂直，震源药柱9立起；S6：PLC控制器控制平推气缸3工作，平推气缸3推动固定架23向上线机构运输，带动震源药柱9运输至悬挂吊卡16处，平推气缸3使震源药柱9与悬挂吊卡16卡接固定；S7：第一传感器17检测到悬挂吊卡16处的震源药柱9，发送翻转机构和平推气缸复位信号给PLC控制器，PLC控制器控制翻转机构和平推气缸复位；S8：应用步骤S7中第一传感器17检测到悬挂吊卡16处的震源药柱9，第一传感器17同时发送信号给下一输送工序控制器，完成震源药柱9的翻转运输与上线工序。步骤S1中驱动电机1工作的条件为翻转机构和平推气缸处于复位完成状态与第二传感器24检测到震源药柱9到来；步骤S6中平推气缸工作的条件为未卡接震源药柱9的悬挂吊卡16处在第一传感器17靠近翻转机构的一侧。综上，该震源药柱半成品上线用装置通过传感器检测物料的输送状态，为PLC控制器控制提供控制组件开启与关闭的电信号，由PLC控制器发送电信号控制输送皮带、翻转机构、平推气缸、上线机构运转,从而实现输送皮带、翻转机构、平推气缸、上线机构的工作，提升机械化程度，节省人工，从而实现了震源药柱半成品的自动翻转与上线工序。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种震源药柱半成品上线用装置，其特征在于：包括支架、输送皮带、翻转机构、上线机构，所述支架一侧固定安装有驱动电机，所述支架靠近所述驱动电机的一侧内部固定安装有主动轮，所述主动轮与所述驱动电机通过减速器传动连接，所述支架远离所述驱动电机的一侧内部固定安装有从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间通过输送皮带传动连接，所述支架上部开设有直轨，所述支架中部固定安装所述翻转机构，所述支架靠近所述驱动电机的一侧还固定安装所述上线机构，所述上线机构上侧固定安装有输送轨道，所述驱动电机、翻转机构与PLC控制器电信号连接。2.根据权利要求1所述的震源药柱半成品上线用装置，其特征在于：所述翻转机构包括翻转轴、翻转气缸、翻转梁、上弹气缸、固定架，所述固定架远离所述上线机构的一侧通过转轴固定安装有翻转气缸，所述固定架靠近所述上线机构的一侧设置有翻转梁，所述翻转梁通过翻转轴与所述固定架固定，所述翻转梁远离所述上线机构的一侧固定安装有上弹气缸，所述上弹气缸靠近所述上线机构的一侧固定安装有真空吸盘，所述真空吸盘远离所述上线机构的一侧还固定安装有真空吸管接头，所述真空吸管接头与所述真空吸盘连通，所述真空吸管接头远离所述上线机构的一侧通过真空吸管连接有真空发生器。3.根据权利要求2所述的震源药柱半成品上线用装置，其特征在于：所述翻转机构靠近所述上线机构的一侧设置有平推气缸，所述平推气缸固定安装在所述支架上部的侧壁上，所述固定架固定安装在所述平推气缸上部，所述平推气缸还与所述PLC控制器电信号连接。4.根据权利要求1所述的震源药柱半成品上线用装置，其特征在于：所述上线机构包括悬挂吊卡、夹套、安装架，所述安装架上侧固定安装有输送轨道，所述输送轨道内部开设有安装腔，所述悬挂吊卡安装在所述安装腔内部，所述悬挂吊卡下部固定安装夹套，所述安装架靠近所述翻转机构的一侧固定安装有靠板，所述夹套与所述靠板通过抵触固定。5.根据权利要求1所述的震源药柱半成品上线用装置，其特征在于：所述直轨靠近所述上线机构的一侧固定安装有第一档板，所述第一挡板靠近所述上线机构的一侧固定安装有第三传感器，所述第三传感器还与所述PLC控制器电信号连接。6.根据权利要求4所述的震源药柱半成品上线用装置，其特征在于：所述靠板上部设置有第一传感器，所述第一传感器固定安装在所述安装架上部，所述支架远离所述上线机构的一侧固定安装有第二传感器，所述第一传感器、第二传感器与所述PLC控制器电信号连接。7.根据权利要求1所述的震源药柱半成品上线用装置，其特征在于：所述支架中部还固定安装有用于固定直轨的轨道固定架。8.根据权利要求4所述的震源药柱半成品上线用装置，其特征在于：所述安装架底部通过底盘与地面固定。9.根据权利要求1-8任一项所述的震源药柱半成品上线用装置的使用方法，其特征在于，方法步骤如下：S1：震源药柱运输至直轨内部第二传感器处，第二传感器检测到震源药柱到来，发送驱动电机工作信号给PLC控制器；S2：PLC控制器控制驱动电机工作，皮带运转，皮带带动震源药柱运输至直轨内部第三传感器处，第三传感器震源药柱到来，发送驱动电机关闭信号和翻转机构工作信号给PLC控制器；S3：PLC控制器控制驱动电机关闭，皮带转停；S4：翻转机构初始状态为翻转梁与直轨保持水平，PLC控制器控制上弹气缸工作，上弹气缸使真空吸盘弹出，真空吸盘吸附固定震源药柱；S5：PLC控制器控制翻转气缸工作，翻转气缸使翻转梁翻转，翻转梁与直轨保持垂直，震源药柱立起；S6：PLC控制器控制平推气缸工作，平推气缸推动固定架向上线机构运输，带动震源药柱运输至悬挂吊卡处，平推气缸使震源药柱与悬挂吊卡卡接固定；S7：第一传感器检测到悬挂吊卡处的震源药柱，发送翻转机构和平推气缸复位信号给PLC控制器，PLC控制器控制翻转机构和平推气缸复位；S8：应用步骤S中第一传感器检测到悬挂吊卡处的震源药柱，第一传感器同时发送信号给下一输送工序控制器，完成震源药柱的翻转运输与上线工序。

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