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申请/专利权人：江西省天驰高速科技发展有限公司

摘要：本发明涉及墩柱检测技术领域，公开了一种墩柱检测环绕检测装置及检测方法，该装置包括：环绕轨道，套设在待检测的墩柱的外侧，环绕轨道与墩柱的外侧壁固定连接；检测端设置在环绕轨道的一端，检测端与环绕轨道滑动连接，以使检测端与墩柱的外侧壁相连接时，检测端用于检测墩柱的外侧壁图像数据和膨胀数据，检测端还用于将检测的墩柱的外侧壁图像数据和膨胀数据进行发送；接收端用于接收检测端发送的外侧壁图像数据和膨胀数据，并根据外侧壁图像数据和膨胀数据确定待检测墩柱的病害等级；本发明通过各结构的协同工作，不仅使墩柱表面检测过程更加高效、精准，还有效的减少了人为误差和劳动强度，提高了墩柱病害检测的准确性和可靠性。

主权项：1.一种墩柱检测环绕检测装置，其特征在于，包括：环绕轨道，套设在待检测的墩柱的外侧，所述环绕轨道与所述墩柱的外侧壁固定连接；检测端，设置在所述环绕轨道的一端，所述检测端与所述环绕轨道滑动连接，以使所述检测端与所述墩柱的外侧壁相连接时，所述检测端用于检测所述墩柱的外侧壁图像数据和膨胀数据，所述检测端还用于将检测的所述墩柱的外侧壁图像数据和膨胀数据进行发送；接收端，用于接收所述检测端发送的外侧壁图像数据和膨胀数据，并根据所述外侧壁图像数据和膨胀数据确定待检测所述墩柱的病害等级；其中，所述接收端包括：接收模块，用于接收所述待检测的所述墩柱的外侧壁图像数据和膨胀数据；分析模块，与所述接收模块电连接，所述分析模块用于根据所述外侧壁图像数据和膨胀数据，确定待检测的所述墩柱的病害等级；所述检测端，包括：移动座，设置在所述环绕轨道的一端，所述移动座与环绕轨道滑动连接；支撑架，设置在所述移动座与所述墩柱之间，所述支撑架与所述移动座固定连接；检测模块，设置在所述支撑架远离所述移动座的一端，所述检测模块与所述支撑架固定连接，以使所述支撑架支撑所述检测模块与所述墩柱相连接时，所述检测模块用于检测所述墩柱传递给所述支撑架的反作用力，并根据所述反作用力，确定所述墩柱轴心与所述墩柱的外侧壁之间的半径，所述检测模块还用于根据所述墩柱轴心与各所述墩柱的外侧壁之间的半径，确定待检测的所述墩柱的膨胀数据；所述检测模块还用于检测所述墩柱的外侧壁图像数据；发送模块，与所述检测模块电连接，所述发送模块用于将所述墩柱的膨胀数据和外侧壁图像数据发送至所述接收模块；所述移动座包括：环绕座，设置在所述环绕轨道的一端；移动轮，至少设置有4组，且4组所述移动轮分别设置在环绕座与所述环绕轨道之间，且相对设置的两组所述移动轮分别与所述环绕轨道滑动连接，所述移动轮用于带动所述环绕座沿所述环绕轨道设置方向进行滑动；驱动模块，设置在所述环绕座的内部，所述驱动模块的驱动轴与任一所述移动轮固定连接，所述驱动模块用于驱动该移动轮，沿驱动方向进行转动；所述支撑架包括：伸缩臂，设置有两组，且两组所述伸缩臂相对设置在所述环绕座与所述墩柱之间，所述伸缩臂一端与所述环绕座固定连接；支撑板，设置在所述伸缩臂与远离所述环绕座的一端，所述支撑板与所述伸缩臂固定连接，其中，所述支撑板远离所述墩柱的一侧设置有放置腔，且所述放置腔的中上方的内侧壁开设有采集孔，所述支撑板用于放置所述检测模块；弹性组件，设置在所述环绕座的内部，所述弹性组件一端与所述环绕座相连接，所述弹性组件的另一端与所述支撑板相连接；滑轮，设置在所述支撑板远离所述伸缩臂的一侧，所述滑轮与所述支撑板滑动连接；所述弹性组件包括：弹簧座，设置在所述环绕座的内部，所述弹簧座与所述环绕座的内底面固定连接；固定架，设置在所述支撑板开设有放置腔的一侧，所述固定架与所述支撑板固定连接；弹性件，一端与所述弹簧座固定连接，所述弹性件的另一端与所述固定架固定连接，所述弹性件用于支撑所述固定架；缠绕电机，设置在所述环绕座的内部，所述缠绕电机与所述环绕座的内底面固定连接；柔性带，一端与所述缠绕电机的缠绕轴固定连接，所述柔性带的另一端与所述固定架固定连接，以使所述缠绕轴卷动所述柔性带时，所述柔性带用于带动所述固定架进行移动；所述检测模块，包括：壳体，设置在所述放置腔的内部；图像检测单元，设置在所述壳体的内部，且所述图像检测单元的采集端与所述采集孔相对应设置，所述图像检测单元用于获取所述墩柱的外侧壁图像；力馈检测单元，设置在所述壳体的内部，所述力馈检测单元的一端穿过所述壳体内部的内侧壁与所述支撑板相连接，以使所述弹性件支撑所述支撑板与所述墩柱相连接时，所述力馈检测单元用于检测所述墩柱对所述支撑板传递的反作用力；中控单元，设置在所述壳体的内部，所述中控单元分别与所述图像检测单元和力馈检测单元电连接，所述中控单元用于获取所述反作用力，并根据所述反作用力确定所述墩柱轴心与所述墩柱的外侧壁之间的半径，所述中控单元还用于根据所述墩柱轴心与各所述墩柱的外侧壁之间的半径，确定待检测的所述墩柱的膨胀数据，所述中控单元还用于获取所述墩柱的外侧壁图像；其中，所述中控单元还用于控制所述发送模块将所述墩柱的膨胀数据和外侧壁图像发送至所述接收模块。

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