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申请/专利权人:中国矿业大学(北京)
摘要:本发明公开了无人机环绕飞行影像自动处理系统,包括:数据采集模块:负责实时采集环绕飞行过程中的影像数据;数据预处理模块:负责对接收到的原始影像数据进行预处理;历史数据分析模块:负责利用历史影像数据训练和优化机器学习模型;当前数据分析模块:负责实时分析当前采集的影像数据;结果输出模块:负责将处理后的影像数据以可视化形式展示给用户;本发明中,系统可以自动分析历史数据和当前数据,学习并优化处理算法,历史数据分析模块利用历史影像数据训练和优化机器学习模型,当前数据分析模块实时分析当前采集的影像数据并且通过不断的更新模型参数,逐渐找到最适合当前任务的处理方法,从而更高效地识别、分类和拼接影像数据。
主权项:1.无人机环绕飞行影像自动处理系统,其特征在于,包括:数据采集模块:负责实时采集环绕飞行过程中的影像数据;数据预处理模块:负责对接收到的原始影像数据进行预处理;历史数据分析模块:负责利用历史影像数据训练和优化机器学习模型;当前数据分析模块:负责实时分析当前采集的影像数据;结果输出模块:负责将处理后的影像数据以可视化形式展示给用户;所述数据采集模块将采集到的原始影像数据发送至数据预处理模块进行预处理,所述数据预处理模块将预处理后的影像数据同时发送至历史数据分析模块和当前数据分析模块,所述历史数据分析模块利用这些数据训练模型,并将训练好的模型参数保存;所述当前数据分析模块则利用这些数据结合模型参数进行实时分析,所述历史数据分析模块训练得到的模型参数被当前数据分析模块加载使用,所述当前数据分析模块通过在线学习机制实时更新模型参数,并将更新后的模型参数反馈至历史数据分析模块,所述当前数据分析模块将处理后的影像数据发送至结果输出模块。
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权利要求:
百度查询: 中国矿业大学(北京) 无人机环绕飞行影像自动处理系统
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