买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：大连海事大学

摘要：本发明提供一种基于互操作技术的船舶避碰决策方法及系统。本发明系统，包括：基于宽度优先互操作，实现了分布式避碰决策系统同一层次的避碰决策信息计算、交换、存储、反馈修正以及演示功能；基于深度优先互操作，实现了避碰决策系统内不同深度的数据获取、交换、理解及显示功能，并构建了船舶综合信息显示、智能避碰决策计算与智能避碰决策演示相应的分布式子系统。三个子系统通过人机交互界面显示并进行控制操作，可编辑系统参数可以控制各子系统按照人机交互界面输入的操作运行。本发明的技术方案解决了现有技术中的严重依赖船员人工认知避碰危险度和避让方案制定、系统面向目标与功能间均是独立运行的问题。

主权项：1.一种基于互操作技术的船舶避碰决策方法，其特征在于，基于互操作技术的船舶避碰决策系统来实现船舶避碰决策，所述基于互操作技术的船舶避碰决策系统，包括：智能决策计算子系统，基于深度优先互操作，通过人机交互界面选取信息输入、互操作信息发送、算法选择、控制系统运行及结果可视化；智能决策演示子系统，构建电子海图基础显示平台，实现避碰场景设置、避碰效果演示、助航物标查询、碰撞危险预警、显示模式切换功能；通过人机交互执行试操船功能和航迹推演功能；基于宽度优先互操作，实现智能决策计算子系统与智能决策演示子系统之间的数据交换与交互操作；所述智能决策演示子系统是避碰决策效果和避让轨迹的呈现平台，同时也是试操船和航迹推演的人机交互平台；船舶综合信息显示子系统，基于JAVAScript的船舶综合信息显示用户界面，实现网页上分模块、实时显示智能船舶综合信息，以仪表、文字、图形、声音方式显示船舶综合信息，并给出预警危险信息和避碰决策信息；基于宽度优先互操作，实现分布式避碰决策系统同一层次的避碰决策信息计算、交换、存储、反馈修正以及演示功能；基于深度优先互操作，实现避碰决策系统内不同深度的数据获取、交换、理解及显示功能；基于互操作技术的船舶避碰决策方法，包括如下步骤：S1、基于深度优先互操作，通过人机交互界面选取信息输入、互操作信息发送、算法选择、控制系统运行及结果可视化；步骤S1的具体实现方式如下：S11、基于本体构建航行态势语义理解模型并进行场景划分，基于几何法和BOP实时解算本船周围一定范围内障碍船舶与智能船舶的船速比、方位、距离TCPA、DCPA、会遇局面及碰撞危险度；S12、通过对本船、他船及其他障碍物的信息融合处理，判断会遇局面、计算碰撞危险度，基于海事大数据驱动、强化学习与B样条构建以本船为中心的避碰决策模型；S13、基于大数据分析技术，对DCPA、TCPA、避碰危险度、船舶间距离变化进行数据可视化；S2、构建电子海图基础显示平台，实现避碰场景设置、避碰效果演示、助航物标查询、碰撞危险预警、显示模式切换功能；通过人机交互执行试操船功能和航迹推演功能；基于宽度优先互操作，实现步骤S1与步骤S2之间的数据交换与交互操作；步骤S2的具体实现方式如下：S21、基于S-57标准的ENC构建电子海图基础显示平台，实现避碰场景设置、避碰效果演示、助航物标查询、碰撞危险预警、显示模式切换功能；S22、基于人机交互的试操船功能，构建航迹推演算法，实现未来3-15分钟内的航行避碰轨迹推演效果；S23、基于socket构建通信服务，实现步骤S1与步骤S2之间的信息交互，以实时显示目标船舶航行态势信息、本船航行态势信息和避碰危险及报警信息；S3、基于JAVAScript的船舶综合信息显示用户界面，实现网页上分模块、实时显示智能船舶综合信息，以仪表、文字、图形、声音方式显示船舶综合信息，并给出预警危险信息和避碰决策信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 大连海事大学 一种基于互操作技术的船舶避碰决策方法及系统