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申请/专利权人：盐城工学院
摘要：本发明涉及机械臂避障技术领域，具体涉及一种狭小空间内机械臂双重避障方法，避障方法包括：通过传感器获取周围环境和障碍物的位置数据，并实时测量周围环境的距离和障碍物位置；根据目标位置和周围障碍物的地图，通过全局路径规划算法生成路径，结合实时传感器数据，使用局部动态避障算法来调整机械臂的轨迹；同时监测两侧的障碍物，集成多种传感器数据，计算出安全的移动路径；随着机械臂的运动，实时地调整路径和速度，以适应环境中障碍物位置的变化；通过仿真软件在实际场景中进行测试，评估双重避障方法的效果和可靠性。本发明通过对数据的融合与分析，能在狭小空间内快速识别出最优路线，从而使机械臂的避障效率更高。
主权项：1.一种狭小空间内机械臂双重避障方法，其特征在于，避障方法包括：S1：通过传感器获取周围环境和障碍物的位置数据，并实时测量周围境的距离和障碍物位置；S2：根据目标位置和周围障碍物的地图，通过全局路径规划算法生成路径，结合实时传感器数据，使用局部动态避障算法来调整机械臂的轨迹；S3：同时监测两侧的障碍物，集成多种传感器数据，计算出安全的移动路径；S4：随着机械臂的运动，实时地调整路径和速度，以适应环境中障碍物位置的变化；S5：通过仿真软件在实际场景中进行测试，评估双重避障方法的效果和可靠性。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 盐城工学院 一种狭小空间内机械臂双重避障方法
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