买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所

摘要：本发明是一种基于嵌入式控制器的风洞模型自由飞试验飞行控制系统，属于风洞自由飞试验领域。包括飞控计算机和主控计算机，飞行器模型分别安装有飞控计算机、机载传感器、舵机舵面和动力系统。在试验过程中，主控计算机发送操纵指令给飞控计算机，飞控计算机采集各机载传感器数据，运行飞行控制律算法，控制舵机舵面及动力系统，完成对飞行器模型姿态及空间位置的控制，并且将飞行状态实时传输给主控计算机，飞行控制计算机采用嵌入式控制器实现。本发明能够满足不同机型试验要求，采用模块化编程方式，可以完成不同试验要求。本发明能够获得高质量的试验数据，同时降低试验成本及风险。

主权项：1.一种基于嵌入式控制器的风洞模型自由飞试验飞行控制系统，包括主控计算机和飞控计算机，飞控计算机与主控计算机通过无线网络通讯进行数据与指令交互，飞行器模型分别安装有飞控计算机、机载传感器、舵机舵面和动力系统，在风洞支撑架的上、下壁面分别安装卷扬机，通过安全绳吊装飞行器模型，使其处于风洞试验段中心区域，机头正对来流，并保持水平状态，其特征在于，所述的机载传感器包括惯性传感器，风标式传感器、压力传感器、空间位置传感器和非接触式霍尔效应传感器；所述的飞控计算机采用嵌入式控制器，运行飞控计算机软件，飞控计算机软件包括网络通讯模块、配置文件模块、数据采集模块、位置姿态控制模块、硬件驱动模块和数据存储模块，主控计算机发送操纵指令给飞控计算机，飞控计算机软件采集各机载传感器数据，运行飞行控制律算法，控制舵机舵面及动力系统，完成对飞行器模型姿态及空间位置的控制，并且将飞行状态实时传输给主控计算机；主控计算机运行主控计算机软件，主控计算机软件包括参数配置模块、设备校准模块、控制指令模块和数据显示模块，主控计算机软件通过无线网络通信把基本参数配置信息、设备校准数据和控制指令发送给飞行控制计算机软件，飞行控制计算软件通过无线网络通信把试验数据发送给主控计算机软件，飞行器模型舵面安装有非接触式霍尔效应传感器，舵面角度反馈信号上传给飞控计算机；飞行器模型内安装有惯性传感器，测量飞行器模型俯仰角、滚转角、俯仰角速度、滚转角速度、偏航角速度、X、Y、Z轴加速度；飞行器头部安装风标式传感器，风标带动编码器，飞控计算机采集增量编码器A、B、Z相信号，解算得到飞行器迎角、侧滑角；在飞行器头部预埋测压孔，提前在风洞中测量各迎角、侧滑角下压力孔压力，并存储到飞控计算机内存，在飞行试验时，飞控计算机采集压力传感器电压信号，通过各测压孔压力插值解算出飞行器迎角、侧滑角，最终通过卡尔曼滤波算法融合两种测量方式得到精确数据；所述的空间位置传感器的主、从传感器分别安装于风洞支撑装置四周，采用超宽带无线载波通信技术测量飞行器模空间位置，标签传感器安装于模型内部，标签传感器发出的超宽带无线载波信号会被从传感器接收，从传感器解码超宽带无线载波信号的角度和时间差信息，然后将这些数据传输到主传感器，通过到达角度定位算法及到达时间差定位算法解算空间位置，飞控计算机通过TCPIP得到主传感器汇集的数据，并解算出飞行器的X、Y、Z轴空间位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所 基于嵌入式控制器的风洞自由飞试验飞行控制系统