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申请/专利权人：上海宝信软件股份有限公司
摘要：本发明提供了一种三自由度悬臂吊及吊装方法。三自由度悬臂吊，包括立柱、回转支承、悬臂梁、电动葫芦以及旋转驱动装置；悬臂梁与立柱通过回转支承连接；旋转驱动装置能够通过带动所述回转支承使所述悬臂梁旋转；电动葫芦安装在所述悬臂梁上，且能够沿所述悬臂梁的长度方向移动；所述电动葫芦包括吊钩结构，吊钩结构能够沿竖直方向上下运动；所述三自由度悬臂吊还包括旋转定位检测系统、小车限位系统、电气控制系统以及行走定位检测系统；本发明能够通过电气控制系统控制电动葫芦以及旋转驱动装置的运动，实现悬臂吊三自由度的全自动运行。通过旋转定位检测系统，行走定位检测系统，第一编码器，获得三自由度运行的具体数据，确保了悬臂吊的工作精度。
主权项：1.一种三自由度悬臂吊，其特征在于，包括立柱100、回转支承110、悬臂梁120、电动葫芦130以及旋转驱动装置140；立柱100与外界地面连接，悬臂梁120与立柱100通过回转支承110连接；所述旋转驱动装置140安装在所述立柱100上，旋转驱动装置140能够通过带动所述回转支承110使所述悬臂梁120旋转；所述电动葫芦130安装在所述悬臂梁120上，且能够沿所述悬臂梁120的长度方向移动；所述电动葫芦130包括吊钩结构134，所述吊钩结构134能够沿竖直方向上下运动；所述三自由度悬臂吊还包括旋转定位检测系统150、小车限位系统170、电气控制系统180以及行走定位检测系统190；所述电动葫芦130，旋转驱动装置140、旋转定位检测系统150、小车限位系统170，行走定位检测系统190均与所述电气控制系统180电连接。
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权利要求：
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