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申请/专利权人：青岛道万科技有限公司

摘要：本发明提供了一种海洋声学释放器的定位方法、介质及电子装置，属于海洋声学技术领域，采用声学网格测量技术对待测海域进行调查评估。包括：首先,通过网格划分获取该海域的标准声学信号,并建立接收信号矩阵,进行互相关运算得到到达时延估计值矩阵。根据此估计值及声线理论计算声传播场模型,优化网格划分。然后获取实际待测声学信号,结合优化后的声传播场模型,采用匹配场处理方法精确定位海洋声学释放器的位置。该方法利用网格化声学探测技术,结合声传播分析,实现了声源精确定位,为海洋声学监测和目标探测提供了有效手段。本发明解决了现有技术由于受到海洋环境的复杂性影响,往往定位精度较低,难以满足实际应用的需求的技术问题。

主权项：1.一种海洋声学释放器的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S10、获取待测海域，并将所述待测海域进行网格划分，得到第一二维网格；S20、获取按照所述第一二维网格设置在待测海域的每个网格中的声学浮标获取的多个标准声学信号，所述标准声学信号为在所述待测海域的多个随机区域设置的声学发射装置发射的声学信号，所述标准声学信号为重复的声学脉冲；S30、将每个声学浮标获取的多个标准声学信号建立接收信号矩阵，对接收信号矩阵进行互相关运算,得到到达时延估计值矩阵;S40、根据到达时延估计值矩阵,利用测距方程对发射源位置进行初步定位,得到初步位置估计值;S50、根据初步位置估计值以及声学发射装置发射声学信号时的实际位置,利用声线理论或波束追踪的方法,计算待测海域的声传播场模型，记为第一模型;S60、根据计算得到的第一模型,对第一二维网格进行优化网格划分,得到第二二维网格，其中优化方式是根据声线的到达角度和距离,降低网格密度或者调整网格形状;S70、获取按照所述第二二维网格设置在待测海域的每个网格中的声学浮标获取的待测声学信号,所述待测声学信号为海洋声学释放器发射的声学信号;S80、将每个声学浮标获取的待测声学信号建立接收信号矩阵,然后结合声传播场模型,利用匹配场处理的方法对海洋声学释放器的位置进行精确定位；其中，所述步骤S80中的声传播场模型为嵌入式神经网络结构，具体包括声场物理模型和声音传播网络，所述声场物理模型为基于水体流动规律和声波在水下传播规律建立的物理模型；所述声音传播网络用于对所述声场物理模型进行补充，包括声线分支、声强分支、声相分支和融合分支；其中，所述声线分支用于学习声线的空间分布特征,优化声线追踪；所述声强分支用于学习声波传播过程中的衰减特性,改善信号强度预测；所述声相分支用于学习声波在不同介质中的相位变化规律,提高相位预测精度；所述融合分支将上述分支的输出融合,生成最终的声传播场模型。

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