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申请/专利权人：泰派智能科技(上海)有限公司
摘要：本发明公开了一种状态切换方法及使用该方法的运载工具。本发明的运载工具包括推把、车身主体、前轮组、后轮组，状态切换方法包括以下步骤：检测步骤，检测使用参数，判断所述运载工具的前进方向并产生状态信号；执行步骤，接收所述状态信号后产生执行动作；切换步骤，接受所述执行动作后控制所述前轮组和所述后轮组在定向状态和万向状态之间切换。本发明的状态切换方法及运载工具采用的是智能电动控制的方式来实现运载工具的前后轮组的定万向和运载工具的前进方向的联动，取消了大量的牵引索机构组件，效率更高可靠性更好，并且拓展了功能，可以实现用传统机构很难实现的功能。
主权项：1.一种运载工具，其特征在于，所述运载工具还包括：检测装置，用于检测使用参数，判断所述运载工具的前进方向并产生状态信号；执行装置，用于接收所述状态信号后产生执行动作；切换装置，用于接受所述执行动作后控制前轮组和后轮组在定向状态和万向状态之间切换；所述检测装置为推把感应器，其设于所述推把和车身主体的连接处，用于通过检测所述推把的位置判断运载工具的前进方向并产生状态信号；所述执行装置为主控制装置，其包括信号接收器和执行机构，所述信号接收器电连接于所述推把感应器以接收所述状态信号，所述信号接收器接收所述状态信号后控制所述执行机构产生执行动作；所述切换装置为定万向控制机构，其设于所述前轮组和所述后轮组并与所述执行机构相连接，所述定万向控制机构在接受所述执行动作后控制所述前轮组和所述后轮组在定向状态和万向状态之间切换。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 泰派智能科技(上海)有限公司 状态切换方法及使用该方法的运载工具
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