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内窥镜装置以及其使用方法 

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申请/专利权人:蜻蜓内窥镜有限责任公司

摘要:本公开提供一种内窥镜装置和用于操纵所述内窥镜装置的方法。所述内窥镜装置包含管组件和连接至所述圆柱形主体的用于控制所述内窥镜装置的滑动件机构。所述管组件具有圆柱形主体,所述圆柱形主体具有近侧端和远侧端以及从所述圆柱形主体的近侧端延伸至远侧端的多个开口。所述滑动件机构包含末端偏转机构以及具有行星齿轮系统的旋转组件。

主权项:1.一种内窥镜装置,包括:管组件,该管组件包括:圆柱形主体,所述圆柱形主体具有近侧端和远侧端并且包括从所述圆柱形主体的所述近侧端延伸至所述远侧端的多个开口;以及连接至所述圆柱形主体的滑动件机构,所述滑动件机构被构造成沿着所述圆柱形主体而朝向所述圆柱形主体的所述远侧端或所述近侧端平移而使得操作地连接至所述滑动件机构的相关导管前进或缩回,所述滑动件机构包括:旋转组件,该旋转组件构造成使得所述相关导管旋转;以及末端偏转机构,该末端偏转机构构造成使得所述相关导管的末端偏转。

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权利要求:

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