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申请/专利权人:中钢集团西安重机有限公司
摘要:本发明提供了一种基于软管分隔架的软管运动系统及方法,包括第一软管运动系统、第二至第N软管运动系统、第N+1软管运动系统,所述第一软管运动系统包括第一段软管运动路径,第一段软管位于转臂与第一个软管分隔架之间;第二至第N软管运动系统包括第二段软管运动路径至第N段软管运动路径,第二段软管位于第一个软管分隔架与第二个软管分隔架之间,第N段软管位于第N‑1个软管分隔架与第N个软管分隔架之间;第N+1软管运动系统包括第N+1段软管运动路径,第N+1段软管位于第N个软管分隔架与硬接头之间。本发明的软管运动方法基于软管运动系统。本发明利用软管分隔架分隔软管,避免多根软管运动过程中相互交叉。
主权项:1.一种基于软管分隔架的软管运动系统,其特征在于,包括:第一软管运动系统,所述第一软管运动系统包括第一段软管运动路径,第一段软管位于转臂与第一个软管分隔架之间;第二至第N软管运动系统,第二至第N软管运动系统包括第二段软管运动路径至第N段软管运动路径,第二段软管位于第一个软管分隔架与第二个软管分隔架之间,……第N段软管位于第N-1个软管分隔架与第N个软管分隔架之间;N≥3;第N+1软管运动系统,第N+1软管运动系统包括第N+1段软管运动路径,第N+1段软管位于第N个软管分隔架与硬接头之间;转臂转动时第一段软管运动路径至第N+1段软管运动路径依次减小;第一段软管至第N段软管依次顺接;每个软管分隔架具有多个分隔腔;软管依次穿过N个软管分隔架的同一分隔腔之后与转臂上的硬接头连接;所述软管分隔架包括:安装于转臂架的分隔架本体、安装于分隔架本体的下层支撑组件和上层支撑组件、沿长度方向分隔下层支撑组件和上层支撑组件的多个分隔件;上层支撑组件和下层支撑组件平行设置;分隔件与上层支撑组件和下层支撑组件均连接,多个分隔件、下层支撑组件和上层支撑组件之间分隔成多个分隔腔;每个分隔腔贯穿至少一根软管。
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