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申请/专利权人：龙工(福建)挖掘机有限公司

摘要：本发明公开了智能化视觉识别零部件抓举位置的转移设备，包括底板，底板顶部外壁焊接有传送机构，传送机构顶部外壁滑动连接有转移机构，底板顶部外壁一侧焊接有支撑杆，支撑杆顶部焊接有顶板，顶板顶部外壁开有安装槽，安装槽内壁转动连接有螺纹杆，顶板顶部外壁开有驱动槽，驱动槽内壁通过螺栓连接有电动机，电动机的输出轴与螺纹杆连接，螺纹杆外壁转动连接有连接块。本发明中，第一电动伸缩杆驱动固定板移动对零件进行固定，防滑垫增大摩擦，使零部件更加稳固，同时防滑垫对零部件进行防护，避免零部件磨损，降低零部件损耗，第二电动伸缩杆驱动挡板对零部件进行防护，防止零部件掉落，更加安全。

主权项：1.智能化视觉识别零部件抓举位置的转移设备，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）顶部外壁焊接有传送机构（2），且传送机构（2）顶部外壁滑动连接有转移机构（3），所述底板（1）顶部外壁一侧焊接有支撑杆，且支撑杆顶部焊接有顶板（4），所述顶板（4）顶部外壁开有安装槽，且安装槽内壁转动连接有螺纹杆（5），所述顶板（4）顶部外壁开有驱动槽，且驱动槽内壁通过螺栓连接有电动机（6），电动机（6）的输出轴与螺纹杆（5）连接，所述螺纹杆（5）外壁转动连接有连接块，且连接块底部焊接有与顶板（4）底部外壁滑动连接的安装板（7），所述安装板（7）底部外壁焊接有识别组件（8），且识别组件（8）一侧外壁焊接有红外传感器（9），识别组件（8）通过信号线与计算机连接，所述安装板（7）底部外壁一侧通过螺栓连接有旋转电机（10），且旋转电机（10）的输出轴连接有清洁刷（11），清洁刷（11）与识别组件（8）相适配，所述安装板（7）底部外壁远离旋转电机（10）一侧焊接有推杆电机（12），且推杆电机（12）末端焊接有安装架（13），所述安装架（13）两侧内壁均焊接有第一电动伸缩杆（14），且第一电动伸缩杆（14）末端焊接有固定板（15），所述安装架（13）底部外壁焊接有防护板，且防护板焊接有第二电动伸缩杆（17），第二电动伸缩杆（17）末端焊接有挡板（18），挡板（18）与防护板滑动连接；所述识别组件（8）包括护罩、护罩门自动开启装置、工业相机、相机镜头、光源控制器；所述红外传感器（9）通过导线连接有控制器，且控制器通过导线分别与识别组件（8）、推杆电机（12）、第一电动伸缩杆（14）连接；所述旋转电机（10）设置有防护罩，且防护罩与安装板（7）焊接，防护罩开有等距离分布的散热孔；所述固定板（15）相邻两侧外壁焊接有防滑垫（16），且防滑垫（16）尺寸与固定板（15）尺寸相适配；所述防护板开有通槽，且通槽尺寸与挡板（18）尺寸相适配，通槽两侧外壁均开有滑槽，防护板两侧外壁均焊接有滑块，滑块与滑槽内壁滑动连接，滑块长度小于滑槽深度。

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