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申请/专利权人：河北景隆智能装备股份有限公司
摘要：本发明公开了一种多自由度抓举装置及管路抓举车，该抓举装置包括依次连接的基座、抓举臂组件和抓举组件，抓举臂组件包括依次连接的摆动臂、大臂和小臂，大臂和小臂在液压油缸作用下带动抓举组件在XOY平面内的运动，摆动臂通过旋转轴可转动的固定在基座上，且基座与摆动臂之间还设有摆动油缸，在摆动油缸作用下摆动臂绕旋转轴实现在YOZ平面内的摆动。小臂与抓举组件之间设有旋转驱动机构。本发明通过改变摆动臂与基座的连接方式，实现抓举组件在YOZ平面内的摆动，为复杂工况的需求提供便利性。还通过旋转驱动机构设置能实现抓举组件相对于小臂的360度转动，进一步扩大了自由度活动范围。还通过抓举增强机构设置，使管路抓举效果更优。
主权项：1.一种多自由度抓举装置，包括依次连接的基座、抓举臂组件和抓举组件，其特征在于，所述抓举臂组件包括依次通过销轴连接的摆动臂、大臂和小臂，所述小臂的自由端与所述抓举组件连接，所述大臂和小臂在液压油缸作用下带动所述抓举组件实现在XOY平面内的运动，所述摆动臂通过旋转轴可转动的固定在所述基座上，且所述基座与所述摆动臂之间还设有摆动油缸，在所述摆动油缸作用下，所述摆动臂绕旋转轴实现在YOZ平面内的摆动，进而带动所述大臂、小臂和抓举组件实现相同角度的摆动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河北景隆智能装备股份有限公司 一种多自由度抓举装置及管路抓举车
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