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申请/专利权人：徐州徐工环境技术有限公司
摘要：本发明公开了一种垃圾桶抓举收集装置、控制方法及车辆，其装置包括：导轨，所述导轨滑动设有滑动机构，所述滑动机构的底部与所述导轨卡接，所述滑动机构铰接有夹取机构，所述滑动机构与所述夹取机构之间设有将所述夹取机构沿着铰接位置升起的拉升油缸，所述滑动机构还设有配合所述夹取机构抓举垃圾桶的雷达传感器和摄像头；拉杆，所述拉杆顶部设有翻转弯杆，底部与所述滑动机构连接，所述翻转弯杆上设有用于将所述滑动机构升至所述导轨顶部，且将所述滑动机构底部升起脱离所述导轨的转动油缸；本发明在车辆驾驶室内部就能完成的垃圾智能收集装置，工作时仅仅需要一个司机就行，无需额外的操作工，大大节省了人工成本。
主权项：1.一种垃圾桶抓举收集装置，其特征在于，包括：滑动机构；导轨（2），所述导轨（2）与所述滑动机构滑动连接，所述滑动机构铰接有夹取机构（6），所述滑动机构与所述夹取机构（6）之间设有将所述夹取机构（6）沿着铰接位置升起的拉升油缸（4），所述滑动机构还设有配合所述夹取机构（6）抓举垃圾桶的雷达传感器（12）和摄像头（14）；拉杆（3），所述拉杆（3）的顶部设有翻转弯杆（16），所述拉杆（3）的底部与所述滑动机构连接，所述翻转弯杆（16）上设有用于将所述滑动机构升至所述导轨（2）的顶部，且将所述滑动机构底部升起脱离所述导轨（2）的转动油缸（17）；所述滑动机构包括移动架（18）和平行四边形结构（5），所述移动架（18）的顶部与导轨（2）滑动连接，所述移动架（18）的底部一侧与导轨（2）卡接，所述移动架（18）的底部另一侧与平行四边形结构（5）的一端铰接，所述平行四边形结构（5）的另一端用于安装夹取机构（6）；所述夹取机构（6）与平行四边形结构（5）之间设有调整所述夹取机构（6）角度的旋转装置（13）；所述平行四边形结构（5）靠近所述夹取机构（6）一端且对应夹取机构（6）的上方还设有挂齿（15）；所述夹取机构（6）包括两个相互抱紧的抱爪（9），所述抱爪（9）通过抱紧油缸（19）进行抱紧或张开。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 徐州徐工环境技术有限公司 一种垃圾桶抓举收集装置、控制方法及车辆
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