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申请/专利权人：中铁十一局集团第五工程有限公司;中铁十一局集团有限公司
摘要：本实用新型公开了一种注浆直管全方位无死角抓举机械臂，包括直线运动轨道、水平转台、机械臂俯仰机构、伸缩机构和机械直管夹具，机械直管夹具通过全方位旋转座可旋转安装在伸缩机构前端，机械臂俯仰机构包括安装基座、纵向驱动油缸、俯仰臂、俯仰长连杆、弧形俯仰短连杆和俯仰顶升油缸，安装基座安装在水平转台顶部，纵向驱动油缸的底端铰接安装在安装基座上、顶端与俯仰臂上部铰接，俯仰臂前侧与俯仰长连杆后端铰接，俯仰长连杆的中前部与弧形俯仰短连杆铰接，俯仰顶升油缸上下两端分别与伸缩机构前端、俯仰长连杆前端铰接，俯仰臂、弧形俯仰短连杆的顶端均与伸缩机构底部铰接，具有灵活全方位抓举注浆管道、结构环环相扣、注浆管道运输安全等优点。
主权项：1.一种注浆直管全方位无死角抓举机械臂，其特征在于：包括直线运动轨道1、沿直线运动轨道1滑动的水平转台2、底端安装在水平转台2上的机械臂俯仰机构3、与机械臂俯仰机构3顶端连接的伸缩机构4和安装在伸缩机构4前端的机械直管夹具5，所述机械直管夹具5通过全方位旋转座6可旋转安装在伸缩机构4前端，所述机械臂俯仰机构3包括安装基座35、纵向驱动油缸31、俯仰臂32、俯仰长连杆33、弧形俯仰短连杆34和俯仰顶升油缸36，所述安装基座35安装在水平转台2顶部，所述纵向驱动油缸31的底端铰接安装在安装基座35上、顶端与俯仰臂32上部铰接，所述俯仰臂32前侧与俯仰长连杆33后端铰接，所述俯仰长连杆33的中前部与弧形俯仰短连杆34铰接，所述俯仰顶升油缸36上下两端分别与伸缩机构4前端、俯仰长连杆33前端铰接，所述俯仰臂32、弧形俯仰短连杆34的顶端均与伸缩机构4底部铰接，当纵向驱动油缸31伸缩时，带动俯仰臂32绕底部铰接点旋转，俯仰臂32顶端带动伸缩机构4作前后平移运动，俯仰顶升油缸36伸缩时能带动伸缩机构4前端做俯仰运动。
全文数据：
权利要求：
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