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申请/专利权人：迪尔公司

摘要：一种可调节的行驶控制回路和方法，行驶控制回路包括控制动臂缸头进口与蓄能器之间的流量的头阀以及控制动臂缸杆进口与箱之间的流量的杆浮动阀，其中，杆浮动阀是电可调节的并且成比例地控制流量限制。控制器控制行驶控制激活以及缸头和杆浮动阀的调节。当行驶控制被激活时，头阀允许头进口与蓄能器之间的流动，并且控制器自动调节杆浮动阀。当行驶控制被停用时，头阀阻挡头进口与蓄能器之间的流动，并且杆浮动阀阻挡杆进口与箱之间的流动。使能阀可控制头阀的定位。流量选择器可选择杆浮动阀的手动或自动调节。

主权项：1.一种用于车辆的可调节的行驶控制回路，所述车辆包括液压源、液压蓄能器、液压油箱、动臂以及具有头进口和杆进口的动臂液压缸，其中动臂液压缸控制动臂的移动，所述可调节的行驶控制回路包括：头阀，所述头阀被配置为控制动臂液压缸的头进口与液压蓄能器之间的流量；可调节的杆浮动阀，所述可调节的杆浮动阀被配置为控制动臂液压缸的杆进口与液压油箱之间的流量，所述可调节的杆浮动阀是成比例地控制杆进口与液压油箱之间的流量限制的电控可调节阀；以及行驶控制控制器，所述行驶控制控制器被配置为接收控制输入，控制行驶控制的激活，并控制头阀和可调节的杆浮动阀的调节；行驶控制流量选择器，具有手动位置和自动位置；其中，当行驶控制控制器激活行驶控制时，头阀允许动臂液压缸的头进口与液压蓄能器之间的流动，并且行驶控制控制器自动控制可调节的杆浮动阀的调节以控制动臂液压缸的杆进口与液压油箱之间的流量；并且其中，当行驶控制控制器停用行驶控制时，头阀阻挡动臂液压缸的头进口与液压蓄能器之间的流动，并且可调节的杆浮动阀阻挡动臂液压缸的杆进口与液压油箱之间的流动，其中，当行驶控制被激活并且行驶控制流量选择器处于手动位置时，行驶控制控制器基于操作者手动输入来控制可调节的杆浮动阀的调节，并且当行驶控制被激活并且行驶控制流量选择器处于自动位置时，行驶控制控制器基于一个或更多个控制输入来自动控制可调节的杆浮动阀的调节，其中，所述一个或更多个控制输入包括指示车辆的地面速度的车辆地面速度读数，并且当行驶控制流量选择器处于自动位置时，行驶控制控制器基于车辆地面速度读数来自动控制可调节的杆浮动阀的调节。

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