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申请/专利权人：陇东学院

摘要：本发明提供了一种适用于吊装式机器人减速器的检测装置和方法。检测装置包括底座、测试电机、加载机构和传感器件。底座上连接装夹机构，装夹机构被构造成对待检减速器进行定位。测试电机可拆连接于待检减速器的输入轴。加载机构包括可拆连接于待检减速器的输出轴的负载盒，负载盒上连接变载结构，变载结构被构造成通过向负载盒上增加或者减少配重物的质量，来改变负载盒施加在待检减速器的输出轴上的载荷。传感器件被构造成至少检测待检减速器的输出轴径向跳动量。测试电机和加载机构上下相对的间距可调设置，传感器件搭载在加载机构上，以对吊装式机器人减速器在大范围载荷变化条件下的工作精度进行诊断，促进吊装式机器人的推广应用。

主权项：1.一种适用于吊装式机器人减速器的检测装置，其特征在于，包括：底座，所述底座上连接装夹机构，所述装夹机构被构造成对待检减速器进行定位，以促使所述待检减速器的输入轴处于输出轴的下方；测试电机，所述测试电机被构造成可拆连接于所述待检减速器的输入轴，进而驱动所述待检减速器；加载机构，所述加载机构包括可拆连接于所述待检减速器的输出轴的负载盒，所述负载盒上连接变载结构，所述变载结构被构造成通过向所述负载盒上增加或者减少配重物的质量，来改变所述负载盒施加在所述待检减速器的输出轴上的载荷；所述加载机构还包括与所述负载盒的上端同轴连接升降圆盘；传感器件，所述传感器件被构造成至少检测所述待检减速器的输出轴径向跳动量；以及所述测试电机和所述加载机构上下相对的间距可调设置，所述传感器件搭载在所述加载机构上；所述传感器件包括：竖直设置的转动杆，所述转动杆连接于所述升降圆盘的下端；水平设置的伸缩套筒，所述伸缩套筒的一端固定连接于所述转动杆的下端；伸缩杆，所述伸缩杆同轴滑动连接于所述伸缩套筒内部；所述伸缩杆的靠近所述转动杆的一端固定连接有水平设置的滑动活塞，所述滑动活塞同轴滑动连接于所述伸缩套筒内部；调节螺纹杆，所述调节螺纹杆同轴连接于所述滑动活塞的远离所述伸缩杆的一端；所述调节螺纹杆贯穿所述伸缩套筒的一端，与所述伸缩套筒螺纹连接；操作手柄，所述操作手柄同轴固定连接于所述调节螺纹杆的远离所述滑动活塞的一侧；千分表，所述千分表固定连接于所述伸缩杆的远离所述滑动活塞的一侧；所述千分表的测试端和所述待检减速器的输出轴接触。

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