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申请/专利权人：浙江金麦特自动化系统有限公司

摘要：本发明提供了一种汽车动力控制单元自动装配线及其方法，通过设置工位切换机构携带工装单元进行工位切换，并配合于工位切换路径上依次设置上下料机构、泵堵压装机构和泵盖压装机构，多工位同时进行自动化作业，其中上下料机构对阀体进行精准上料和定位夹持，配合泵堵压装机构进行上下泵堵的同步压装，以及前后两组泵盖压装机构配合解锁旋转机构对夹持机构进行解锁和旋转，实现夹持机构上阀体上下两侧泵盖的依次安装，稳定性好，组装效率和组装精度高，解决了现有技术中存在的依赖人工组装存在效率低、错误率高、产品品质差等技术问题。

主权项：1.一种汽车动力控制单元自动装配线，包括：工位切换机构，所述工位切换机构上阵列设置有工装单元，所述工位切换机构携带所述工装单元进行工位切换；其特征在于，还包括：沿所述工位切换机构的工位切换路径依次分布设置的上下料机构、泵堵压装机构以及泵盖压装模块；预装有泵堵的阀体由上下料机构上料至工装单元的夹持机构上，配合工位切换机构的工位切换节奏，所述泵堵压装机构将泵堵压装到位、所述泵盖压装模块依次于阀体的上下侧面上压装泵盖；所述工装单元包括：升降座，所述升降座安装于工位切换机构上；以及旋转座，所述旋转座滑动安装于所述升降座上，所述夹持机构转动安装于所述旋转座上；所述夹持机构包括：夹持座，所述夹持座上设置有容纳空间以对所述阀体进行限位容纳；以及压爪组件，所述压爪组件安装于所述夹持座上且其压爪弹性转动设置，其依靠弹力将所述阀体压紧固定于所述夹持座内；所述上下料机构包括：上下料模块；所述上下料模块包括：解锁驱动部A，所述解锁驱动部A通过顶触动作驱动所述压爪正向转动以对所述容纳空间内阀体的上料进行让位；以及升降驱动部A，所述升降驱动部A安装于基座上并驱动所述上下料模块进行升降移动；所述泵堵压装机构包括：上下分布设置并对所述泵堵进行压装的上泵堵压装部和下泵堵压装部，所述夹持机构在工位切换机构的驱动下切换工位至所述上泵堵压装部和下泵堵压装部之间；以及升降驱动部B，所述升降驱动部B安装于泵堵压装座下部，所述下泵堵压装部由所述升降驱动部B驱动进行升降移动且起升时顶动所述夹持机构上移，以使所述阀体上下两侧面的泵堵分别与所述上泵堵压装部和下泵堵压装部相抵触；所述泵盖压装模块包括：沿所述工位切换机构的工位切换路径依次分布设置的两个泵盖压装机构，上游的所述泵盖压装机构对所述阀体上侧面的泵盖进行压装，下游的所述泵盖压装机构对所述阀体下侧面的泵盖进行压装；所述压爪组件包括：夹爪座，所述压爪转动安装于所述夹爪座上；推拉杆，所述推拉杆滑动安装于所述夹爪座上并与所述压爪连接，所述压爪在推拉杆的推拉作用下进行正反向转动；以及弹性件A，所述弹性件A套设于所述推拉杆外，其驱动所述推拉杆自动复位以拉动所述压爪反向转动以对上料至容纳空间内的阀体进行压紧；推拉杆水平滑动穿设于所述夹爪座上，其远离夹持座的外端与夹爪座之间套设有所述弹性件A，其正对夹持座的内端与所述压爪相铰接；所述解锁驱动部A顶触所述推拉杆以推动所述压爪正转让位。

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