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大模数螺杆龙门数控旋风铣床 

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申请/专利权人:南京机电职业技术学院

摘要:本发明提供了一种用于大模数螺杆铣削加工的专用数控铣床,是为螺旋打桩机、大型挤塑机上所用的变径、变距、大导程、变牙型等异型螺杆的铣削加工而专门设计,该机床采用龙门式旋风铣削加工方法,从左到右依次包括进给系统、定位单元、龙门铣削加工系统和出料台,所述龙门铣削加工系统一共有三把螺杆铣刀,并对每把铣刀一一对应设计了刀头倾斜卡槽,每把铣刀都可三个方向自由运动,分别是水平运动、垂直运动和上下摆动(竖直铣刀左右摆动,侧面铣刀上下摆动),使得铣刀水平和垂直位置根据螺杆直径的不同进行调节,铣刀刀头的上下摆动可以加工出螺杆上不同牙型角的螺纹槽,特别适用于铣削直径在200‑500mm,长度1000‑4000mm的大模数单线、双线、三线异型螺杆。

主权项:1.一种大模数螺杆龙门数控旋风铣床,其特征在于,从左到右依次包括进给系统1、定位单元2、龙门铣削加工系统3和出料台4,所述进给系统1包括推送台导轨1-1、主机箱1-2、上料夹紧支座1-3、夹盘移动台1-4、上料夹紧定位夹盘1-5、夹盘夹紧电机1-6、推送台丝杠1-7、螺杆毛坯1-8、螺杆毛坯支座1-9、主机箱推送电机1-10、主机箱推送减速箱1-11、螺杆毛坯旋转电机1-12、螺杆毛坯拧紧导杆1-13、推送台支撑架1-14、推送台1-15、丝杠支座1-16,所述推送台支撑架1-14至少三个,分别支撑所述推送台1-15前端、中端和后端,所述推送台丝杠1-7一端连接丝杠支座1-16,另一端穿过主机箱推送减速箱1-11后跟所述主机箱推送电机1-10连接,所述主机箱推送减速箱1-11、丝杠支座1-16位于所述推送台1-15一侧,所述推送台导轨1-1设于所述推送台1-15上表面,所述主机箱1-2设于所述推送台导轨1-1上表面,并可沿着所述推送台导轨1-1左右移动,所述上料夹紧支座1-3安装在所述主机箱1-2右侧,所述移动台1-4位于所述上料夹紧支座1-3和所述上料夹紧定位夹盘1-5之间,使得所述上料夹紧定位夹盘1-5可在所述上料夹紧支座1-3下方左右移动,所述上料夹紧定位夹盘1-5下部上料时夹紧所述螺杆毛坯1-8,所述夹盘夹紧电机1-6安装在所述上料夹紧定位夹盘1-5右侧,用于调整所述上料夹紧定位夹盘1-5的夹紧力,所述螺杆毛坯支座1-9为至少两个,安装于所述推送台1-15上表面,且位于两所述推送台导轨1-1中间,所述螺杆毛坯1-8为圆柱状,置于所述螺杆毛坯支座1-9上,所述螺杆毛坯拧紧导杆1-13一端连接所述主机箱1-2上,一端拧进所述螺杆毛坯1-8一端的螺纹孔内,从而将所述螺杆毛坯1-8进行定位,螺杆加工时,螺杆毛坯拧紧导杆1-13与螺杆毛坯1-8同时转动,所述螺杆毛坯旋转电机1-12安装在所述主机箱1-2一侧,用于控制所述螺杆毛坯拧紧导杆1-13拧进所述螺杆毛坯1-8的长度以及带动螺杆毛坯旋转加工,所述定位单元2包括定位夹具支架2-1、夹具手爪2-2、夹具臂2-3、液压缸2-4,所述夹具手爪2-2安装于所述定位夹具支架2-1上方,所述液压缸2-4位于所述定位夹具支架2-1一侧,控制所述夹具手爪2-2的夹紧力,所述龙门铣削加工系统3包括一个龙门底座3-23、两个侧面铣刀垂直导轨3-2、两个侧面铣刀加工组件、一个竖直铣刀水平导轨3-11、一个竖直铣刀加工组件、和一个数控系统3-18、所述竖直铣刀水平导轨3-11包括平行的水平上导轨3-11-1和水平下导轨3-11-2,所述两个侧面铣刀垂直导轨3-2对称安装于所述龙门底座3-23上表面左右两边,所述水平下导轨3-11-2与两个所述侧面铣刀垂直导轨3-2顶端连接,两个所述侧面铣刀加工组件分别镜像对称安装于两个所述侧面铣刀垂直导轨3-2上,使得所述侧面铣刀加工组件可在所述侧面铣刀垂直导轨3-2上上下移动,所述竖直铣刀加工组件安装于所述竖直铣刀水平导轨3-11上,使得所述竖直铣刀加工组件可在所述竖直铣刀水平导轨3-11上左右移动,所述侧面铣刀加工组件包括侧面铣刀水平导轨架3-1、侧面铣刀水平导轨3-3、侧面铣刀水平进给丝杠3-4、侧面铣刀水平进给电机3-5、侧面刀具旋转减速器3-6、侧面刀具旋转电机3-7、侧面铣刀垂直进给丝杠3-8、侧面铣刀垂直进给电机3-10、刀具旋转电机安装架3-21、螺杆铣刀3-19、刀头倾斜卡槽3-22和铣刀刀具安装架3-24,所述侧面铣刀水平导轨3-3设于所述侧面铣刀水平导轨架3-1上,所述侧面铣刀水平导轨架3-1安装在所述侧面铣刀垂直导轨3-2上,所述侧面铣刀水平进给电机3-5安装于所述侧面铣刀水平导轨架3-1外侧,所述侧面刀具旋转减速器3-6安装于所述侧面铣刀水平导轨架3-1内侧,所述侧面铣刀水平进给丝杠3-4一端穿过所述侧面铣刀水平导轨架3-1后连接所述侧面铣刀水平进给电机3-5,一端连接所述侧面刀具旋转减速器3-6一侧,所述螺杆铣刀3-19安装于所述侧面刀具旋转减速器3-6另一侧,并和所述铣刀刀具安装架3-24可拆卸式连接,所述铣刀刀具安装架3-24安装于所述侧面铣刀水平导轨3-3上,所述刀具旋转电机安装架3-21安装于所述铣刀刀具安装架3-24上,并位于所述螺杆铣刀3-19上方,所述侧面刀具旋转电机3-7安装于所述刀具旋转电机安装架3-21上,所述侧面铣刀垂直进给电机3-10固定于所述侧面铣刀垂直导轨3-2上端,所述侧面铣刀垂直进给丝杠3-8上端连接所述侧面铣刀垂直进给电机3-10,下端连接所述侧面铣刀水平导轨架3-1,所述刀头倾斜卡槽3-22呈半圆弧型,开设于所述铣刀刀具安装架3-24上,使得所述螺杆铣刀3-19的刀头可在所述刀头倾斜卡槽3-22内沿弧形上下转动,所述竖直铣刀加工组件包括竖直铣刀垂直导轨架3-20、竖直铣刀垂直导轨3-16、竖直铣刀水平进给丝杠3-12、竖直铣刀水平进给电机3-9、竖直铣刀刀具旋转减速器3-17、竖直铣刀刀具旋转电机3-13、竖直铣刀垂直进给丝杠3-15、竖直铣刀垂直进给电机3-14,所述竖直铣刀水平进给电机3-9连接于所述竖直铣刀水平导轨3-11一侧,所述竖直铣刀垂直导轨架3-20安装于所述竖直铣刀水平导轨3-11上,并可沿所述竖直铣刀水平导轨3-11左右移动,所述竖直铣刀垂直进给电机3-14安装在所述竖直铣刀垂直导轨架3-20上部,所述竖直铣刀刀具旋转减速器3-17安装在所述竖直铣刀垂直导轨架3-20上,并位于所述竖直铣刀垂直进给电机3-14下方,所述竖直铣刀垂直进给丝杠3-15一端连接所述竖直铣刀垂直进给电机3-14,另一端连接所述竖直铣刀刀具旋转减速器3-17,所述竖直铣刀加工组件也包括所述铣刀刀具安装架3-24、刀具旋转电机安装架3-21、螺杆铣刀3-19、所述刀头倾斜卡槽3-22,所述铣刀刀具安装架3-24安装于所述竖直铣刀垂直导轨架3-20上,所述刀具旋转电机安装架3-21安装于所述铣刀刀具安装架3-24上侧,所述竖直铣刀刀具旋转电机3-13安装于所述刀具旋转电机安装架3-21上,所述螺杆铣刀3-19刀头朝下,所述刀头倾斜卡槽3-22呈半圆弧型,开设于所述铣刀刀具安装架3-24上,使得所述螺杆铣刀3-19的刀头可在所述刀头倾斜卡槽3-22内沿弧形左右摆动,所述数控系统3-18安装于所述竖直铣刀水平导轨3-11另一侧,与所述竖直铣刀水平进给电机3-9相对设置,所述出料台4包括出件台支座4-1、出件台台面4-2、出件滚轮支架4-3和出件摩擦滚轮4-4,所述出件台支座4-1设于所述出件台台面4-2下方,用于支撑所述出件台台面4-2,所述出件滚轮支架4-3数量为至少3对,等间距排布在所述出件台台面4-2上表面,所述出件滚轮支架4-3上均安装有所述出件摩擦滚轮4-4;所述龙门底座3-23和两个侧面铣刀垂直导轨3-2一体化形成;所述出件摩擦滚轮4-4材质为橡胶;所述出件摩擦滚轮4-4垂直于所述螺杆毛坯1-8的轴线布置;所述定位单元2为两个,分别位于所述龙门铣削加工系统3的两侧;夹盘夹紧电机1-6、主机箱推送电机1-10、螺杆毛坯旋转电机1-12和铣刀进给电机均采用交流伺服电机,竖直铣刀刀具旋转电机3-13和侧面刀具旋转电机3-7均采用变频电机。

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