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申请/专利权人：苏州吉尔伽美智能科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种龙门桁架的吊运装置，包括支撑组件和吊运组件，其中，所述支撑组件包括支撑架和连接机构，其中，所述连接机构为多组，多组所述连接机构分别设置在所述支撑架上，所述吊运组件包括固定架、紧固架、缓冲机构、定位架、限位环和压力传感器，其中，所述紧固架设置在所述固定架上，所述缓冲机构设置在所述紧固架上，所述定位架设置在所述缓冲机构底壁，所述限位环设置在定位架上，所述压力传感器设置在所述紧固架上。由此，利用物料自身的重力，结合压力传感器，能够精确判断物料是否放置在支撑架上。在卸料过程中，确保支撑架稳定停放后再进行卸料，可以提高判断结果的精准度，显著提升操作的安全性。
主权项：1.一种龙门桁架的吊运装置，其特征在于，包括支撑组件10和吊运组件20，其中，所述支撑组件10包括支撑架101和连接机构102，其中，所述连接机构102为多组，多组所述连接机构102分别设置在所述支撑架101上，且所述连接机构102和所述吊运组件20连接；所述吊运组件20包括固定架201、紧固架202、缓冲机构203、定位架204、限位环205和压力传感器206，其中，所述紧固架202设置在所述固定架201上；所述缓冲机构203设置在所述紧固架202上；所述定位架204设置在所述缓冲机构203上；所述限位环205设置在定位架204上，且所述限位环205和所述连接机构102连接；所述压力传感器206设置在所述紧固架202上，且所述压力传感器206和所述缓冲机构203抵触连接。
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权利要求：
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