龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：百度(美国)有限责任公司
摘要：根据示例性方法，平滑模块可用于从一组最严格的参数开始，使用有序列表的多组平滑参数迭代地执行平滑操作，直到平滑操作成功。该方法包括生成多组平滑参数的操作，包括第一组平滑参数、第二组平滑参数和插入其中的至少一组平滑参数；对于每组平滑参数，对原始参考线段执行二次规划QP平滑操作，直到QP平滑操作成功；以及根据由成功的QP平滑操作生成的平滑参考线段来控制ADV。
主权项：1.一种操作自动驾驶车辆的计算机实施的方法，所述方法包括：生成多组平滑参数，包括第一组平滑参数、比所述第一组平滑参数宽松的第二组平滑参数和以及内插在所述第一组平滑参数与所述第二组平滑参数之间的至少一组平滑参数，所述多组平滑参数中的每一组均包括纵向自由度和横向自由度，每组平滑参数中的纵向自由度与横向自由度之间的比值相同；对于所述多组平滑参数中的每一组，对原始参考线的一段执行二次规划平滑操作，直到所述二次规划平滑操作满足预定条件；以及根据由所述二次规划平滑操作生成的平滑参考线段规划用于控制所述自动驾驶车辆的轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 百度(美国)有限责任公司 用于QP平滑器的动态参数架构
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号