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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：本发明公开了一种针对幅值有界干扰的平滑异步切换控制方法及系统，涉及切换系统控制技术领域，以解决现有切换系统中系统状态和控制输入抖动导致被控对象执行机构损伤等问题。本发明的技术要点包括：建立受幅值有界干扰的离散时间异步切换线性系统模型；设计平滑过渡控制；对平滑过渡控制器进行求解，获取满足不变集意义下稳定的控制输入；将求解的控制输入代入平滑过渡控制器，利用该平滑过渡控制器控制包含幅值有界干扰的离散时间异步切换线性系统的平滑异步切换。本发明能够在外界存在持续幅值有界干扰的情况下抑制切换系统状态和控制输入的抖动，确保系统平滑过渡控制性能；限制了误差系统的状态轨迹，使得受扰系统实现不变集意义下的稳定性。
主权项：1.一种针对幅值有界干扰的平滑异步切换控制方法，其特征在于，包括：建立包含幅值有界干扰的离散时间异步切换线性系统模型；基于所述离散时间异步切换线性系统模型设计平滑过渡控制器；所述平滑过渡控制器包括镇定控制器和平滑控制器；对所述平滑过渡控制器进行求解，获取满足不变集意义下稳定的控制输入；将求解获得的控制输入代入平滑过渡控制器，利用该平滑过渡控制器控制包含幅值有界干扰的离散时间异步切换线性系统的平滑异步切换。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 一种针对幅值有界干扰的平滑异步切换控制方法及系统
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