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申请/专利权人：博众精工科技股份有限公司

摘要：一种磁钢供料机构及插磁钢机，属于新能源电机装配技术领域。该磁钢供料机构包括数个供料料仓，供料料仓两端开口，固定在循环输送组件上，随循环输送组件运动依次移入或移出供料工位；在供料工位，设有推料组件，推料组件包括推料杆和与推料杆固定连接的推料杆驱动器，推料杆通过推料杆驱动器驱动，从供料料仓末端伸入，顶推待装配磁钢。本发明能够满足不同规格转子磁钢的装配，适合新能源电机整机流水作业装配。

主权项：1.一种插磁钢机，其特征在于，包括磁钢供料机构、磁钢导向插入机构和转子铁芯平台；所述磁钢导向插入机构包括预压组件和升降分料组件；所述磁钢供料机构包括数个供料料仓，用于装载待装配磁钢；所述供料料仓两端开口，固定在循环输送组件上，随循环输送组件运动依次移入或移出供料工位；在供料工位，设有推料组件，推料组件包括推料杆和与推料杆固定连接的推料杆驱动器，推料杆通过推料杆驱动器驱动；在一个供料料仓的供料周期中，推料驱动器自供料仓末端位置处开始移动，结束后自供料仓前端位置处回退；所述循环输送组件包括：驱动电机、主动轴、从动轴和同步带；所述主动轴与驱动电机的输出轴联接，主动轴和从动轴轴向与供料料仓中待装配磁钢堆叠方向相同，主动轴和从动轴套设有同步带传动，供料料仓两端与同步带螺接固定；还设有支撑组件，所述支撑组件采用刚性结构件，在供料料仓两端固定有支撑块，支撑块随同步带转动在支撑组件上滑动；所述预压组件包括分料导向块、预压气缸和预压紧固块；预压气缸与预压紧固块固定连接，预压紧固块与分料导向块固定连接，分料导向块与供料料仓前端连通并设有推料通道，推料通道对应转子铁芯上磁钢槽设置；所述分料导向块供料料仓前端之间设有推料导向块，对应地，推料杆前端设有加长杆；所述升降分料组件包括分料插杆和升降驱动器；分料插杆通过升降驱动器驱动从推料通道中伸入将被顶推到推料通道内的待装配磁钢压入磁钢槽；所述分料插杆固定在齿条上，齿条滑动设置在固定板上；对应齿条，升降驱动器动力输出端设有齿轮；所述转子铁芯定位平台包括转子铁芯定位座；所述转子铁芯定位座固定在旋转机构上，所述旋转机构固定在XY线性模组上。

全文数据：磁钢供料机构及插磁钢机技术领域本发明涉及的是一种新能源电机制造领域的技术，具体是一种磁钢供料机构及插磁钢机。背景技术随着新能源汽车的发展，新能源电机的需求日益增长。如果采用人工方式对新能源电机进行装配，特别是转子磁钢的装配，则存在诸多问题。人工手动装配工作强度大且对于作业人员的素质要求高，容易出现插错磁钢以及磁力作用下夹伤手指的情况，严重影响装配效率。虽然目前已经实现了转子插磁钢的半自动或自动作业，但是这些半自动或自动作业设备普遍体积较大，且对于不同型号产品的装配兼容性差，难以满足柔性生产的需要。发明内容本发明针对现有技术存在的上述不足，提出了一种磁钢供料机构及插磁钢机，能够满足不同规格转子磁钢的装配，适合新能源电机整机流水作业装配。本发明是通过以下技术方案实现的：本发明涉及一种磁钢供料机构，包括数个供料料仓，用于装载待装配磁钢；供料料仓两端开口，固定在循环输送组件上，随循环输送组件运动依次移入或移出供料工位；在供料工位，设有推料组件，推料组件包括推料杆和与推料杆固定连接的推料杆驱动器，推料杆通过推料杆驱动器驱动，从供料料仓末端伸入顶推待装配磁钢。优选地，供料料仓数量不少于2个。在一些技术方案中，在一个供料料仓的供料周期中，推料驱动器自供料仓末端位置处开始移动，结束后自供料仓前端位置处回退，充分利用了磁钢供料机构的空间。在一些技术方案中，所述循环输送组件包括：驱动电机、主动轴、从动轴和同步带；所述主动轴与驱动电机的输出轴联接，主动轴和从动轴轴向与供料料仓中待装配磁钢堆叠方向相同，主动轴和从动轴套设有同步带传动，供料料仓两端与同步带螺接固定。优选地，所述磁钢供料机构还设有支撑组件，所述支撑组件采用刚性结构件，在供料料仓两端固定有支撑块，支撑块随同步带转动在支撑组件上滑动；通过设置支撑组件提高了供料料仓输送的稳定性，同时提高了同步带的使用寿命。优选地，所述推料杆呈L型，L型推料杆中第一杆部顶推待装配磁钢，第二杆部与推料驱动器固定连接。优选地，所述推料驱动器为气动模组或直线电机模组；进一步优选采用气缸导轨。本发明涉及一种插磁钢机，包括上述磁钢供料机构、磁钢导向插入机构和转子铁芯平台；所述磁钢导向插入机构包括预压组件和升降分料组件；预压组件包括分料导向块、预压气缸和预压紧固块；预压气缸与预压紧固块固定连接，预压紧固块与分料导向块固定连接，分料导向块与供料料仓前端连通并设有推料通道，推料通道对应转子铁芯上磁钢槽设置；预压组件针对转子铁芯薄片多片叠加后存在翘曲会影响插磁钢而设置；升降分料组件包括分料插杆和升降驱动器，分料插杆通过升降驱动器驱动从推料通道中伸入将被顶推到推料通道内的待装配磁钢压入磁钢槽；所述转子铁芯定位平台包括转子铁芯定位座，所述转子铁芯定位座固定在旋转机构上，所述旋转机构固定在XY线性模组上。在一些技术方案中，所述分料插杆固定在齿条上，齿条滑动设置在固定板上；对应齿条，升降驱动器动力输出端设有齿轮。所述分料导向块供料料仓前端之间设有推料导向块，对应地，推料杆第一杆部前端设有加长杆；根据产品尺寸型号的变化，分料导向块和推料导向块可更换，加长杆亦据此更换。本发明对应供料料仓还设有磁极检测机构，避免供料料仓中待装配磁钢的磁极与需要插入的磁钢磁极无法匹配，进而导致产品报废。技术效果与现有技术相比，本发明具有如下技术效果：1循环输送组件方便了磁钢供料，提高了供料的连续性；且推料组件；在生产不同尺寸型号电机时仅需更换磁钢供料料仓即可，适合柔性生产；且整体体积较小，空间利用率高；2转子铁芯定位座通过旋转机构及XY线性模组驱动，能够保证当前磁钢插槽与推料通道保持一致。附图说明图1为实施例1的整体结构示意图；图2为实施例1中供料料仓结构示意图；图3为实施例1中磁钢导向插入机构结构示意图；图4为实施例1中磁钢导向插入机构结构示意图；图中：磁钢供料机构1、供料料仓11、料仓底板111、L型料仓侧板112、支撑块113、循环输送组件12、驱动电机121、主动轴122、从动轴123、推料组件13、加长杆130、推料杆131、推料杆驱动器132、支撑组件14；磁钢导向插入机构2、预压组件21、固定块211、分料导向块212、预压气缸213、预压紧固块214、推料导向块215、升降分料组件22、分料插杆221、升降驱动器222、齿条223、固定板224、齿轮225；转子铁芯平台3、转子铁芯定位座31、旋转机构32、XY线性模组33；磁极检测机构4。具体实施方式下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细描述。实施例1如图1所示，本实施例涉及一种插磁钢机，包括磁钢供料机构1、磁钢导向插入机构2、转子铁芯平台3和磁极检测机构4。如图1、图2和图3所示，磁钢供料机构1包括14个供料料仓11，分上下两层。供料料仓11包括料仓底板111和固定在料仓底板111两侧的L型料仓侧板112，L型料仓侧板112沿待装配磁钢堆叠方向设置，与料仓底板111形成三面开口的料仓结构。供料料仓11固定在循环输送组件12上，随循环输送组件运动依次移入或移出供料工位，在供料料仓11经过磁极检测机构4时，检测供料料仓中磁钢磁极，避免磁极方向错误；在供料工位，料仓底板111两侧的L型料仓侧板112托住待装配磁钢。如图1和图2所示，循环输送组件包括驱动电机121、主动轴122、从动轴123和同步带；主动轴122与驱动电机121的输出轴通过一组锥齿轮联接，主动轴和从动轴轴向与供料料仓中待装配磁钢堆叠方向相同，主动轴和从动轴通过轴承设置在机架上并套设有同步带传动，供料料仓两端与同步带螺接固定；机架上固定与支撑组件14，支撑组件14采用刚性结构件，在供料料仓两端固定有支撑块113，支撑块113随同步带转动在支撑组件14上滑动。供料工位设有推料组件13，推料组件13包括推料杆131和与推料杆131固定连接的推料杆驱动器132，推料杆131通过推料杆驱动器132驱动，从供料料仓末端伸入顶推待装配磁钢；推料杆131呈L型，L型推料杆中第一杆部设有加长杆130顶推待装配磁钢，第二杆部与推料驱动器固定连接；推料驱动器132采用气缸导轨，在一个供料料仓的供料周期中，推料驱动器132自供料仓末端位置处开始移动，供料周期结束后自供料仓前端位置处回退。如图3和图4所示，磁钢导向插入机构2包括预压组件21和升降分料组件22；预压组件21包括分料导向块212、预压气缸213和预压紧固块214，固定块211设置在机架上且固定块211上设有分料导向块212，分料导向块212设有推料导向块215，推料导向块215与供料料仓前端连通，分料导向块212设有推料通道，推料通道对应转子铁芯上磁钢槽设置；升降分料组件22包括分料插杆221和升降驱动器222，分料插杆221固定在齿条223上，齿条223滑动设置在固定板224上；对应齿条223，升降驱动器动221力输出端设有齿轮225，分料插杆221从推料通道中伸入将被顶推到推料通道内的待装配磁钢压入磁钢槽；针对不同型号电机，更换具有不同尺寸推料通道的分料导向块212和推料导向块215即可。如图1所示，转子铁芯定位平台3包括转子铁芯定位座31，转子铁芯定位座31固定在旋转机构32上，旋转机构32固定在XY线性模组33上。本实施例在工作过程中，先通过前道工序将磁钢按磁极方向和顺序依次堆放在供料料仓中；将供料料仓依次装载在循环输送机构上，检测磁极，将磁极正确的供料料仓送达供料工位；在供料工位，推料组件自后向前顶推磁钢片，将磁钢片推入预压块的推料通道中，同时预压块通过预压气缸动作压紧转子铁芯，升降分料组件再将进入推料通道中的磁钢片下压，与其他磁钢分离后压入磁钢槽中；插完一槽磁钢后，预压块升起，旋转机构旋转到下一槽磁钢位置进行下一槽磁钢的插磁钢动作，旋转机构可采用DD马达精确定位每槽磁钢槽的旋转角度。需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

权利要求：1.一种磁钢供料机构，其特征在于，包括数个供料料仓，用于装载待装配磁钢；所述供料料仓两端开口，固定在循环输送组件上，随循环输送组件运动依次移入或移出供料工位；在供料工位，设有推料组件，推料组件包括推料杆和与推料杆固定连接的推料杆驱动器，推料杆通过推料杆驱动器驱动；在一个供料料仓的供料周期中，推料驱动器自供料仓末端位置处开始移动，结束后自供料仓前端位置处回退。2.根据权利要求1所述磁钢供料机构，其特征是，所述循环输送组件包括：驱动电机、主动轴、从动轴和同步带；所述主动轴与驱动电机的输出轴联接，主动轴和从动轴轴向与供料料仓中待装配磁钢堆叠方向相同，主动轴和从动轴套设有同步带传动，供料料仓两端与同步带螺接固定。3.根据权利要求2所述磁钢供料机构，其特征是，还设有支撑组件，所述支撑组件采用刚性结构件，在供料料仓两端固定有支撑块，支撑块随同步带转动在支撑组件上滑动。4.根据权利要求1所述磁钢供料机构，其特征是，所述推料驱动器采用气动模组或直线电机模组。5.一种插磁钢机，其特征在于，包括权利要求1-4任一项所述磁钢供料机构、磁钢导向插入机构和转子铁芯平台；所述磁钢导向插入机构包括预压组件和升降分料组件；所述预压组件包括分料导向块、预压气缸和预压紧固块；预压气缸与预压紧固块固定连接，预压紧固块与分料导向块固定连接，分料导向块与供料料仓前端连通并设有推料通道，推料通道对应转子铁芯上磁钢槽设置；所述升降分料组件包括分料插杆和升降驱动器；分料插杆通过升降驱动器驱动从推料通道中伸入将被顶推到推料通道内的待装配磁钢压入磁钢槽；所述转子铁芯定位平台包括转子铁芯定位座；所述转子铁芯定位座固定在旋转机构上，所述旋转机构固定在XY线性模组上。6.根据权利要求5所述插磁钢机，其特征是，所述分料插杆固定在齿条上，齿条滑动设置在固定板上；对应齿条，升降驱动器动力输出端设有齿轮。7.根据权利要求5所述插磁钢机，其特征是，对应供料料仓还设有磁极检测机构。8.根据权利要求5所述插磁钢机，其特征是，所述分料导向块供料料仓前端之间设有推料导向块，对应地，推料杆前端设有加长杆。

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