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申请/专利权人：神思电子技术股份有限公司

摘要：本说明书实施例公开了一种基于机器视觉的道路积水趋势预测方法、设备及介质，涉及机器视觉技术领域，方法包括：采集目标道路区域对应的实时视频流数据，获取目标道路区域内预先标注的标注等高线掩膜数据；对实时视频流数据中的实时图像进行全景分割，确定目标道路区域的当前分割掩膜信息；根据标注等高线掩膜数据和当前分割掩膜信息，对等高线遮挡情况进行检测，确定当前积水与辅助等高线之间的交界处掩膜数据，确定实时图像对应的当前积水深度数据；基于实时图像对应的当前积水深度数据，确定实时视频流数据对应的积水深度变化信息，对目标道路区域的积水进行预测，生成积水预测信息，积水预测信息包括积水深度预测信息和积水预测峰值信息。

主权项：1.一种基于机器视觉的道路积水趋势预测方法，其特征在于，所述方法包括：采集目标道路区域对应的实时视频流数据，并获取所述目标道路区域内预先标注的标注等高线掩膜数据，其中，所述标注等高线掩膜数据包括辅助等高线标注信息，所述辅助等高线标注信息包括等高线实际高度信息；对所述实时视频流数据中的实时图像进行全景分割，确定所述目标道路区域的当前分割掩膜信息，其中，所述当前分割掩膜信息包括当前道路积水分割掩膜数据和当前等高线标志物掩膜数据；根据所述标注等高线掩膜数据和所述当前分割掩膜信息，对等高线遮挡情况进行检测，确定当前积水与辅助等高线之间的交界处掩膜数据，以通过所述交界处掩膜数据和所述标注等高线掩膜数据，确定所述实时图像对应的当前积水深度数据；基于所述实时图像对应的当前积水深度数据，确定所述实时视频流数据对应的积水深度变化信息，以对所述目标道路区域的积水进行预测，生成积水预测信息，其中，所述积水预测信息包括积水深度预测信息和积水预测峰值信息；根据所述标注等高线掩膜数据和所述当前分割掩膜信息，对等高线遮挡情况进行判断，确定当前积水与辅助等高线之间的交界处掩膜数据，具体包括：将所述当前分割掩膜信息中的当前等高线标志物掩膜数据和所述标注等高线掩膜数据取交集，生成所述实时图像对应的当前可见等高线范围掩膜数据；对所述当前道路积水分割掩膜数据进行膨胀处理，与所述当前可见等高线范围掩膜数据取交集，确定所述交界处掩膜数据。

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